Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 230

8.9.3.4. FALL 4
Problem:
?
LEDs E, D und C sind eingeschaltet, LED B blinkt langsam (~ 1s Periode) unabhängig vom
Status von LED A (langsam oder schnell blinkend): Es besteht ein Kommunikationsproblem
zwischen STARC und dem DSI im Roboterfuß.
In diesem Fall kann die Stromversorgung des Arms nicht eingeschaltet werden.
Lösung:
Wenn LED B langsam blinkt, sind alle Wegmesssysteme (Sensor) und alle PTC Sensoren
außer Betrieb. Folgende Information wird in der MCP-Systemsteuerung angezeigt:
Es handelt sich um ein allgemeines Problem, das wahrscheinlich nicht von einem
spezifischen Wegmesssystem oder einem spezifischen PTC-Sensor verursacht wird.
•
•
Hinweis:
Das Auswechseln eines DSI-Boards erfordert einen Eingriff des Niveaus 2.
230 / 240
(A)
(B) Langsam
(C)
(D)
(E)
- System-Status
...
- Encoder Status
- Encoder 1:
- Encoder 2:
...
- Encoder 6:
- PTC Sensor
- PTC Sensor 1 = ?
- PTC Sensor 2 = ?
...
- PTC Sensor 6 = ?
Entweder funktioniert die Kommunikation über Glasfaser zwischen STARC und DSI
nicht:
• Verbindungskabel von CS8C zum Arm auswechseln.
Oder das DSI-Board im Roboterfuß funktioniert nicht:
• DSI auswechseln.
© Stäubli 2009 – D28073702B
Abbildung 8.69
CS8C