Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 17

Kapitel 2 - Beschreibung des Controllers
2.2.2. DAS MCP
Allgemeine Beschreibung
Mit dem MCP (Handbediengerät) wird der Arm eingeschaltet und seine Bewegungen gesteuert.
Position und Bedienung des MCP
Der Arm kann nur manuell eingeschaltet werden, wenn das MCP in die dafür vorgesehene Halterung eingesetzt
ist. Die Halterung ist außerhalb der Zelle befestigt. Sie hat zwei Funktionen:
• Das MCP ist für den Bediener leicht zugänglich.
• Das MCP wird als außerhalb der Zelle erkannt.
Wird das MCP im manuellen Betrieb außerhalb seiner Halterung benutzt, muss die Freigabetaste (#) unter dem
MCP betätigt werden. Diese Taste ist so positioniert, dass sie sowohl von Rechts- als auch von Linkshändern
problemlos betätigt werden kann.
2.2.3. WMS OPERATOR-SCHNITTSTELLE
Die Betriebsarten werden an der WMS ausgewählt, die dauerhaft außerhalb der Zelle angebracht werden muss.
Der abziehbare Schlüssel des 3-stufigen Schalters verhindert eine Modusänderung wenn diese nicht erlaubt ist.
CS8C
(#)
Abbildung 2.3
© Stäubli 2009 – D28073702B
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