Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 5 - Integration
5.3.
RS-ROBOTER
Bei RS-Robotern sind Ein-/Ausgänge vorne am Arm am CIO-Board (erste Generation) oder ARMIO-Board (zweite
Generation) verfügbar:
• 8 Digitaleingänge von 24V
• 8 Digitalausgänge von 24V
• 4 Analogeingänge von ± 10V
• 4 x 0/+10V analoge Ausgänge (nur für ARMIO der zweiten Generation)
Diese Ein-/Ausgänge werden vom Controller aus mit einem dedizierten CAN-Bus gesteuert. Der CAN-Bus ist an
J211 auf der Controller-Seite und an J1202 am Armsockel angeschlossen. Als Option kann ein Benutzerkabel
mitgeliefert werden, um diese Ein-/Ausgänge möglichst nahe an den Werkzeugflansch über der
Kugeldruckschraube heranzuführen.
ACHTUNG:
Wenn dieses Kabel angebracht ist, muss die Drehung der Achse 4 auf ± 180° begrenzt werden.
Diese Begrenzung wird bei Lieferung dieser Option werkseitig eingestellt.
Optional kann ein ASI-Bus auch auf dem CIO-Board geliefert werden (auf dem ARMIO-Board nicht verfügbar).
In der "Systemsteuerung" wird der Status der Ein- und Ausgänge des CAN-Bus angezeigt.
Hinweis:
Wählen Sie den Zweig "E/A" in der über das Hauptmenü zugänglichen Systemsteuerung, um
den Status der Ein- und Ausgänge zu programmieren oder anzuzeigen.
5.3.1. INSTALLATION DER OPTION
Die Option beinhaltet:
• Ein in den CS8C-Computer zu installierendes CAN-Board. Das Board wird mit Kabel und Schrauben zur
Montage geliefert.
• Ein Kabel zwischen CS8C und Armsockel.
• Ein E/A-Board im Arm.
CS8C
Abbildung 5.10
© Stäubli 2009 – D28073702B
69 / 240
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
