Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 48

4.6.4. KABELDURCHFÜHRUNGEN
Die Anschlüsse an den CS8C-Controller werden an der Vorderseite vorgenommen. Sie müssen durch
Kabelwannen mit guter mechanischer Festigkeit geschützt werden und die Kabel am Rahmen der Zelle befestigt
werden, um mechanische Beschränkungen an den Steckverbindern zu vermeiden.
Hinweis:
Geerdete Stahlkabelwannen verbessern den Schutz gegen Störungen von außen.
Die Kabelführung muss so gestaltet sein, dass für jede Kabelart ein Minimum an Krümmungsradius gegeben ist.
Siehe nachstehende Tabelle:
Standard Verbindungskabel
Flaches Verbindungskabel
Kabel hand I / O
MCP- und WMS-Kabel
Sonstige
Hinweis 1:
Während der Installation müssen die Kabelenden vor Staub geschützt werden. Zur Reinigung
darf nur Wasser verwendet werden. Keinen Alkohol verwenden.
Hinweis 2:
Flaches Verbindungskabel erfordert mehr Platz auf der Controller-Seite. Das flache Kabel muss
in Reihe installiert werden, um guten Betrieb zu garantieren. Dynamische Beschränkungen
müssen dem Kabel selbst auferlegt werden, nicht den Steckverbindern.
Dynamische Kabelmerkmale:
Kabelmaße
Statischer Krümmungsradius
dynamischer Krümmungsradius
Anzahl der Zyklen
Maximale Geschwindigkeit
Maximale Beschleunigung
48 / 240
Krümmungsradius in mm
statischer Krümmungsradius: 55
dynamischer Krümmungsradius: 110
Je nach gewähltem Kabel
Standardkabel
ø 24 mm
100 mm
350 mm
100
1 m/s
2 m/s²
© Stäubli 2009 – D28073702B
100
50
50
Dynamische Kabel
52 x 13 mm
55 mm
110 mm
5 000 000
4 m/s
8 m/s²
CS8C