Lage Und Beschreibung Der Wichtigsten Elemente; Der Controller - Staubli CS8C Betriebsanleitung

2.2.

LAGE UND BESCHREIBUNG DER WICHTIGSTEN ELEMENTE

2.2.1. DER CONTROLLER

Der CS8C Controller besteht aus einem Rechner (5), dem intelligenten Teil der Anlage.
Der Rechner steuert den Roboter über digitale Leistungsverstärker (1) für die einzelnen Achsen des Arms.
Die Umwandlung der elektrischen Energie erfolgt durch die Leistungsversorgungseinheit PSM (7), die
Versorgung RPS (2) und die Versorgung ARPS (3), die jeder der oben stehenden Komponenten die zu ihrem
Betrieb erforderlichen Spannungen liefert. Die Leistungseinheit ist an die Netzspannung angeschlossen.
Die für die elektrische Sicherheit erforderlichen Funktionen sind auf dem RSI-Board (4) zusammengefasst.
Die Ausschaltung erfolgt dadurch, dass der vor dem Controller (6) befindliche Hauptschalter auf die Position 0
gebracht wird. Er darf erst betätigt werden, wenn die Armbewegung gestoppt und die Armleistung abgeschaltet
wurde.
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Abbildung 2.2
© Stäubli 2009 – D28073702B
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CS8C