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Die ApplicomIO-Diagnosen lauten:
STATUS
0
Es wurde keinerlei Anomalie festgestellt. Die Funktion wurde korrekt ausgeführt.
1
Unbekannte Funktion
Die verlangte Funktion wird nicht unterstützt.
2
Falsche Adresse
Die Adresse der verlangten Variablen ist falsch.
3
Falsche Daten
MODBUS: Der Inhalt des Datenübertragungsblocks ist inkohärent.
4
Kein Datenzugriff
MODBUS: Die physische Adresse existiert nicht, das Modul existiert nicht oder die Daten sind
geschützt.
CANOPEN:
Das Gerät verweigert den SDO-Lese-/Schreibzugriff auf das verlangte Objekt:
•
•
•
Für das Senden/Empfangen einer CAN-Nachricht:
•
•
DEVICENET: Fehler an der Peripherie. Überprüfen Sie dessen Zustand.
9
MODBUS: Ein MODBUS-Client versucht schreibgeschützte Daten zu ändern.
10
Negative Bestätigung Schicht 2 durch das (NACK)-Gerät.
PROFIBUS: UE (User Error), Fehler am Ferngerät.
11
Negative Bestätigung Schicht 2 durch das (NACK)-Gerät.
PROFIBUS: RR (Remote Ressource), Ressource der Peripherie nicht ausreichend oder
Initialisierungsparameter ungültig.
13
Negative Bestätigung Schicht 2 durch das (NACK)-Gerät.
PROFIBUS: RDL (Response FDL/FMA1/2 Data Low), Ressourcen der Peripherie nicht
ausreichend zur Bearbeitung der erhaltenen Daten; Antwort mit geringer Priorität.
14
Negative Bestätigung Schicht 2 durch das (NACK)-Gerät.
PROFIBUS: RDH (Response FDL/FMA1/2 Data High), Ressourcen der Peripherie nicht
ausreichend zur Bearbeitung der erhaltenen Daten; Antwort mit hoher Priorität.
32
Falscher Parameter an die Funktion übertragen
Falsche Variablenanzahl.
92 / 240
Das Objekt existiert nicht
Das Objekt ist lese-/schreibgeschützt
Die Anzahl geschriebener Bytes übersteigt die Objektgröße
Das Senden kann nicht vorgenommen werden
Die COB-ID für den Empfang wird schon vom Board benutzt oder ist ungültig
© Stäubli 2009 – D28073702B
DEFINITION
CS8C
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