Sicherheit - Staubli CS8C Betriebsanleitung

8.4.

SICHERHEIT

Das Ausschalten geschieht, indem der vorne am Controller befindliche Haupttrennschalter (6) auf die Position 0
gebracht wird. Er darf erst betätigt werden, wenn die Armbewegung gestoppt und die Armleistung abgeschaltet
wurde.
VORSICHT:
Vor Eingriffen
Druckluftversorgung unterbrechen. Vor jeglichem Eingriff muss mindestens 1 min
gewartet werden.
Weitere Informationen zur Isolierung des Systems finden Sie unter 3.3 im Kapitel über die Sicherheit.
ACHTUNG:
Benutzen Sie bei jeder Handhabung einer Karte oder eines Bauelements eine
Antistatikmanschette und einen mit dem Controller verbundenen antistatischen Bodenbelag.
Zum Schutz gegen die Gefahr elektrostatischer Aufladungen sind die in Paragraph 3.4.3
beschriebenen Vorsichtsmaßnahmen zu beachten.
Wenn während Wartungs- und/oder Diagnosevorgängen Teile ersetzt oder mit anderen aus
anderen Systemen ausgetauscht werden, überprüfen Sie deren vollständige Kompatibilität
(hinsichtlich Hard- und Software). Überprüfen Sie bei langsamer Geschwindigkeit, ob der
Roboter ordnungsgemäß funktioniert, insbesondere die Kalibrierung.
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am Controller oder
© Stäubli 2009 – D28073702B
am Arm die gesamte Strom- und
CS8C