Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 71

Kapitel 5 - Integration
5.3.1.2. INSTALLATION DES KABELS
• Das Außenkabel muss an J211 am CS8C-Computer und an J1202 am Arm befestigt werden.
5.3.1.3. INSTALLATION DES E/A-BOARDS IM ARM
Die 2 Seitenabdeckungen und die externe Abdeckung des Vorderarms abnehmen.
Das Bord muss durch Schrauben gesichert und mit dem XB3-Stecker am LPX5-Bord verbunden werden.
5.3.1.4. SOFTWAREEINSTELLUNG
5.3.1.5. VORGANG ZUM ANSCHLIEßEN DER EIN-/AUSGÄNGE IM VORDERARM
ACHTUNG:
Der Arm RS40/60/80 muss ausgeschaltet sein.
1) Entfernen Sie die externe Abdeckung des Vorderarms.
Befestigungsschraube der Abdeckung des Vorderarms
2) Lösen Sie die Schrauben der Abdeckung und entfernen Sie die Abdeckung.
3) Das Benutzerkabel tritt aus der Abdeckung des Vorderarms aus:
• Nach oben, indem Sie eine Öffnung (d = 23.5 mm) an der Abdeckung vorsehen und darin eine Dichtung
(e.g.PG16) einführen.
4) Führen Sie das Kabel durch den Stecker und schließen Sie die Verbindungen des CIO/ARMIO-Boards an.
Bringen Sie die Stecker am CIO/ARMIO-Board an. Gruppieren und befestigen Sie die Kabel (mit seitlichem
Kabelausgang auf der unteren Metallplatte).
Hinweis:
Die Stecker für das CIO/ARMIO-Board sind im Paket enthalten (Hersteller Weidmüller,
Bezeichnung 14-polig BL 3.5/14/F Bestellnr. 160 676 0000).
5) Setzen Sie die Abdeckung wieder auf.
6) Bringen Sie die äußere Abdeckung des Vorderarms wieder an.
CS8C © Stäubli 2009 – D28073702B
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