Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 194

HPEx_EN
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
Lösung: Schritt 3
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HPEx BUS_ONx
OFF OFF
OFF
ON
OFF ON
Befehl zum Einschalten der Armleistung erforderlich
OFF OFF
OFF OFF
ON OFF
ON ON
PWR_OK Signal von der MCP Systemsteuerung aus prüfen.
Wenn PWR_OK Signal ausgeschaltet ist RPS auswechseln.
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
27 PWR_OK=
© Stäubli 2009 – D28073702B
Arm ist ausgeschaltet
Normaler Status bei ausgeschaltetem Arm
- RSI auswechseln
- RSI auswechseln
Verbindungsprobleme zwischen RSI und PS1/PS2
oder PS1/PS2 defekt
RSI auswechseln
RSI auswechseln
Die PS1/PS2 Relais funktionieren nicht, oder es
gibt Verbindungsprobleme zwischen RSI und
PS1/PS2
Arm ist eingeschaltet
Korrekter Status bei eingeschaltetem Arm
Normal
ON
Abbildung 8.40
MASSNAHME
Fehler
OFF
CS8C