Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 216

8.8.4.15. FALL 15
?
Problem:
Lösung:
Dieser E-Stop kommt von der Zelle und wird am RSI J109 eingespeist.
•
Hinweis:
Der Status des Bremsenfreigabeschalters kann über die MCP-Systemsteuerung
erhalten werden:
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(A) Notaus A1 Benutzer aktiviert: Kontakt UESA1, J109, 1-20
(a) Notaus A2 Benutzer aktiviert: Kontakt UESA2, J109, 2-21
Verdrahtung dieses E-Stop mit J109 1-20 und 2-21 überprüfen.
VORSICHT:
Wenn nur ein E-Stop Kontakt arbeitet, wird der Roboter unsicher gestoppt. Es
ist zwingend notwendig, die E-Stop-Leitung zu reparieren, damit beide
Kontakte arbeiten: Der Roboterbetrieb ist bis zur Behebung des Hardware-
Fehlers nicht möglich (siehe Kapitel 6.15).
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
22 UESA1=
23 UESA2=
© Stäubli 2009 – D28073702B
E-Stop aktiviert
ON
ON
Abbildung 8.59
E-Stop entfernt
OFF
OFF
CS8C