Staubli CS8C Betriebsanleitung Seite 117

Kapitel 6 - Betrieb
Betätigungstasten für die digitalen Ausgänge (12)
Im manuellen Betrieb können Sie mit diesen Tasten zwischen den möglichen Zuständen der ihnen zugeordneten
digitalen Ausgänge wechseln (siehe Paragraph 6.2.4).
jog-Tasten (13)
Diese Tasten sind im manuellen Betrieb aktiviert, und Sie können mit Ihnen mit einer Hand Bewegungen des
Roboterarms nach Achsen oder innerhalb der Koordinatensysteme erzeugen, je nach der gewählten
Bewegungsart (Joint, Frame, Tool) (siehe Paragraph 6.7).
CS8C © Stäubli 2009 – D28073702B
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