Anschluss An Die Zelle - Staubli CS8C Betriebsanleitung

5.1.2. ANSCHLUSS AN DIE ZELLE

Beschreibung der Anschlussstellen
Der Anschluss des RSI Board an die Geräte der Zelle erfolgt über Anschluss J109 auf diesem Board auf der
Vorderseite des Controllers CS8C.
Alle anzuschließenden Kontakte der Notaus-Befehlsketten sind potentialfrei und doppelt auszuführen
(redundant). Mit einem Notaus-Schalter werden gleichzeitig zwei Kontakte betätigt, die maximal zulässige Zeit
zwischen dem Öffnen der beiden Kontakte beträgt 100 ms. Wird diese Zeit überschritten, erscheint eine
Fehlermeldung.
Das RSI Board liefert alle seine Informationen in Form potentialfreier Kontakte.
ACHTUNG:
Der Controller CS8C wird mit einem "Stopfenanschluss" für J109 geliefert, der das
Einschalten des Roboters ohne Verkabelung der Notaus-Funktionen ermöglicht. Dieser
Anschluss wird nur zu Diagnosezwecken geliefert. Er muss durch eine passende Verkabelung
der Notaus-Befehlsketten ersetzt werden.
Hinweis:
Wenn eine Klemmenleiste bevorzugt wird, muss ein im Handel bei z.B. Phoenix Contact oder bei
anderen Quellen erhältlicher Adapter von Sub D zu einer Klemmenleiste genutzt werden.
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J110
J113
J111
J109
Abbildung 5.5
© Stäubli 2009 – D28073702B CS8C