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Kapitel 8 - Wartung
8.8.4.11. FALL 11
?
Problem:
Lösung:
•
•
Dieses Signal kann im Falle fehlerhafter Bremsen über die CPU aktiviert werden. Ist dies
der Fall:
•
•
CS8C
(5)
Befehl ShortR-EN nicht aktiviert: Die Sicherheitstask ist nicht
betriebsbereit (Rechner). Dieser Fehler tritt auf, wenn die
Software beim Starten eine blockierende Störung entdeckt.
Der Controller hat dann keinen Betriebsmodus mehr, und das
Ereignisprotokoll gibt die Einzelheiten des entdeckten Fehlers
an (Armkonfiguration ungültig usw.)
Controller neu starten.
Bleibt der Fehler bestehen, müssen die Ereignisse im Fehlerprotokoll geprüft werden.
Bitte ARPS und RSI überprüfen, insbesondere die Signale des Bremsbefehls (siehe
Kapitel 8.6, Seite 170).
- System-Status
- E/A
-SystemIO
- Eingänge
...
26 BRK_REL_EN
...
- Ausgänge
...
5 BRK_EN
...
Liegt kein Fehler an den Bremsen vor, müssen das STARC- und das CPU-Board
überprüft werden (siehe Kapitel 8.9, Seite 226).
© Stäubli 2009 – D28073702B
Armleistung aus
OFF
OFF
Abbildung 8.54
Armleistung ein
ON
ON
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