Stecker An Der Werkzeugschnittstelle - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Integration

5.3.1.9. STECKER AN DER WERKZEUGSCHNITTSTELLE

Das Benutzerkabel wird an X11 und X21 am Vorderarm angeschlossen, bevor es an der Werkzeugschnittstelle
ankommt. Nach dem Verlegen des Kabels, schließen Sie die Stecker X14.1, X14.2 und X14.3 gemäß unten
stehender Tabelle an.
KONTAKT-
ANSCHLUSS
STIFT
X21
X11
X11
X21
CS8C
FARBE
14
Grau
13
Weiß Grün
12
Weiß Gelb
11
Weiß Braun
10
Weiß Orange
9
Orange
8
Gelb
7
Grün
3
Grau
4
Weiß Schwarz
5
Weiß Violett
6
Blau
7
Schwarz
8
Weiß Grau
9
Weiß Blau
10
Weiß Rot
11
Rot
12
Violett
12
Braun
5
Grün Gelb
© Stäubli 2009 – D28073702B
KONTAKT-
ANSCHLUSS
STIFT
X14.1
X14.1
X14.1
X14.1
X14.1
X14.3
X14.3
X14.3
X14.2
X14.2
X14.2
X14.2
X14.2
X14.2
X14.2
X14.2
X14.1
X14.3 4
X14.1 7
PE
FUNKTION
1 cDin0
2 cDin1
3 cDin2
4 cDin3
5 cDin4
1 cDin5
2 cDin6
3 cDin7
1 cDout0
2 cDout1
3 cDout2
4 cDout3
5 cDout4
6 cDout5
7 cDout6
8 cDout7
6 +24 V
0 V
0 V
-
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