Vorbereiten Des Aufstellorts - Staubli CS8C Betriebsanleitung

4.2.

VORBEREITEN DES AUFSTELLORTS

4.2.1. STROMNETZ
Der Anschluss an das Stromnetz erfolgt über ein an den Controller angeschlossenes 2- oder 3-adriges Kabel +
Schutzleiter. Verschiedene Versorgungsspannungen sind möglich: 200V, 208V, 230V, 400V, 440V, 480V
(50/60Hz) ± 10 %. Die Auswahl von Versorgungsspannung und Netztyp (ein- oder dreiphasig) hängen von der
gewählten Option und dem verwendeten Armtyp ab.
ACHTUNG:
Vergewissern Sie sich, dass die gelieferte Spannung der Spannungsangabe auf dem
Typenschild des CS8C Controllers entspricht.
Beim Anschließen muss zuerst der Schutzleiter angebracht werden.
Zu installierende Leistung:
Mindestquerschnitt der Leitung: 14 AWG / 2 mm
Maximaler Querschnitt der Leitung: 8 AWG / 6 mm
Maximaler Querschnitt der Leitung: 7 AWG / 10 mm
Maximales Anziehmoment für die Schrauben des Klemmenkastens: 1.8 Nm
VORSICHT:
Kabel mit einem Querschnitt verwenden, der für die auf dem Typenschild angegebene
Leistung geeignet ist, und Leitung entsprechend schützen.
Hinweis:
Der Controller ist mit einem Filter zur Begrenzung der (vom Controller) emittierten Störungen
ausgestattet. Dieser Filter kann hohe Spitzen an Verlustströmen erzeugen, die bei der Auswahl
der Schutzelemente für die Leitung zu berücksichtigen sind (Verwendung eines Fehlerstrom-
Schutzschalters mit Verzögerung). Der Verluststrom kann bis zu 250 mA in 3 ms erreichen. Der
nominale Verluststrom für 3-Phasen und Monophasenkonfigurationen beträgt weniger als 3 mA.
34 / 240
TX40
TX60
TX90
RX160
RS40B, 60, 80
2
2
(flexible Leitung)
2
(starre Kabel)
© Stäubli 2009 – D28073702B
1,5 kVA
1,7 kVA
2 kVA
3 kVA
1,7 kVA
CS8C