Anschluss Der Signale - Staubli CS8C Betriebsanleitung

Kapitel 4 - Installation

4.6.3. ANSCHLUSS DER SIGNALE

Die Verbindung der Ein- und Ausgangssignale geschieht über vorne am Controller befindliche Anschlüsse.
8
2: MCP-Anschluss
3:
Schnelle Ein-/Ausgänge
4:
Verbindung mit der Zelle (Notaus, Tür usw.)
5:
Optionen digitale Ein-/Ausgänge (BIO)
6:
Ethernet-Verbindungen
7:
Serielle Verbindungen
9: USB-Verbindungen
10:
Antistatikmanschette
11:
optionaler Encoder-Eingang
12: CAN-Ausgang für Scara-Roboter
13: Anschluss für die WMS-Benutzerschnittstelle
14:
Optionale Feldbus-Karte
Die Verbindung der Signale muss mit abgeschirmten Kabeln geschehen, deren Abschirmungen an den 2 Enden
Masseanschlüsse besitzen. Dies gilt sowohl für Notaus-Signale (J109) als auch für digitale Verbindungen (serielle
Verbindungen, Ethernet,...).Wenn eine Klemmenleiste bevorzugt wird, muss ein im Handel bei z.B.
Phoenix Contact oder bei anderen Quellen erhältlicher Adapter von Sub D zu einer Klemmenleiste genutzt
werden.
Die Klammern zur Befestigung des Controllers tragen auch zum Schutz gegen Störungen durch Rauschen bei.
Daher ist es ratsam, die Befestigungsstützen (8) mit der Masse der gesamten Zelle zu verbinden.
Hinweis:
Für die RS-Roboter sind Ein- / Ausgänge auch am Arm verfügbar.
CS8C
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4 13 F2
© Stäubli 2009 – D28073702B
2 5 12 7 11
Abbildung 4.11
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