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Val3 Applikationsmanager; Bearbeiten Der Anwendungen - Staubli CS8C Betriebsanleitung

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6.10. VAL3 APPLIKATIONSMANAGER

6.10.1. BEARBEITEN DER ANWENDUNGEN

Zum Applikationsmanager gelangen Sie über das Hauptmenü.
Im Applikationmanager können Sie über das Kontextmenü Neu eine neue Anwendung erstellen und angeben, wo
sie gespeichert werden soll (Festplatte, Diskette).
Eine Anwendung enthält:
(siehe Abbildung 6.16)
• Die Bibliotheken (1)
Die Bibliothek io ist zur Verwendung der Ein-/Ausgänge des Controllers notwendig.
• Die globalen Variablen (2)
Die globalen Variablen der Anwendung sind nach Typen geordnet (siehe Handbuch zur VAL3-Sprache). Die
Variablen des Typs Tool erscheinen unter der Variablen Flange. Die Variablen des Typs Frame, Point
erscheinen unter der Variablen World.
• Die Programme (3)
Das Programm Start wird vom System beim Anwendungsstart aufgerufen.
Das Programm Stop wird vom System beim Anwendungsstopp aufgerufen.
Diese beiden Programme haben keine Parameter und können nicht gelöscht oder umbenannt werden.
1
2
3
Eine bestehende Applikation öffnen
• Kontextmenütaste Open drücken
• Anwendung auswählen
• Kontextmenütaste Ok drücken
Eine Anwendung schließen
Diese Aktion ist nur auf der Anfangsseite der Anwendungen möglich.
• Anwendung auswählen und dann die Kontextmenütaste Clo. drücken.
Wurde die Anwendung modifiziert und noch nicht gespeichert, erscheint ein Abfragefenster zum Verwerfen oder
Speichern der Änderungen.
Eine Anwendung löschen
Diese Aktion ist nur von der Anfangsseite einer Applikation aus möglich.
• Kontextmenütaste Del. drücken.
Diese Aktion kann nicht rückgängig gemacht werden. Vor ihrer Ausführung öffnet sich ein Fenster mit einer
Bestätigungsaufforderung.
Eine Anwendung neu laden
Wenn die Dateien auf der Speicherplatte einer geöffneten Applikation über das Netzwerk geändert wurden, kann
die Applikation über das Kontextmenü Rld Nachladen rasch aktualisiert werden. Diese Aktion besteht aus
Schließen und erneutem Öffnen der Anwendung.
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Abbildung 6.16
© Stäubli 2009 – D28073702B
CS8C

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