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Wahltasten für die Bewegungsart (5)
Bei eingeschaltetem Roboterarm im manuellen Betrieb, kann über diese 4 Tasten die gewünschte Bewegungsart
ausgewählt werden (Joint, Frame, Tool oder Point). Die mit der Taste verbundene Kontrollleuchte zeigt den
aktuellen Modus an.
Taste zum Einstellen der Geschwindigkeit (6)
Mit dieser Taste können Sie die Geschwindigkeit im Rahmen der durch die Bewegungsart bedingten Grenzen
verstellen. Sie kann je nach aktuellem Benutzerprofil deaktiviert werden (Siehe Kapitel 5.10.3).
Die Geschwindigkeit wird in der Statusleiste auf der Anzeige des MCP angezeigt.
Hinweis:
Die Geschwindigkeit wird nach vorgegebenen Werten verändert (bei jedem Tastendruck um den
Faktor 2). Durch gleichzeitiges Drücken von Shift und Geschwindigkeitstaste wird die aktuelle
Geschwindigkeit schrittweise um 1% vergrößert oder verringert.
Kontextmenü-Tasten (7)
Mit diesen Tasten werden die über diesen Tasten angezeigten Kontextmenüs bestätigt.
Alphanumerische Tasten (8)
Über diese Tasten können Sie die Daten Ihrer Anwendung eingeben.
Schnittstellen- und Navigationstasten (9)
Die Funktionen dieser Tasten sind in den Paragraphen 6.2.3 und 6.2.4 beschrieben.
Befehlstasten der Anwendungen (10)
Mit diesen Tasten können Sie eine Anwendung starten/stoppen und die Bewegungen des Roboterarms freigeben.
Die Funktionen dieser Tasten sind in Paragraph 6.2.2 beschrieben.
Freigabetaste (11).
Diese Taste wird im Handbetrieb benutzt, wenn das MCP außerhalb seiner Halterung verwendet wird. Diese
Taste hat drei Positionen. Losgelassen oder ganz eingedrückt: in diesen beiden Fällen ist die Armleistung nicht
freigegeben. In mittlerer Position ist die Leistung freigegeben (siehe Paragraph 6.6.1).
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Joint
Frame
© Stäubli 2009 – D28073702B
Tool
Point
CS8C
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