Schrittmaß Fahrt Relativ (Betriebsart 7) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Beschreibung der einzelnen Bedienbetrieb-en
Geschwindigkeits-
parameter
v
Start nach
V2
0
VI
—
I
s: Strecke
Bild Verfahren im Schrittmaß absolut
4/11
4.2.7 Schrittmaß Fahrt relativ (Betriebsart
In dieser Betriebsart wird, von der momentanen Istposition ausgehend, eine vorgegebene
Strecke vorwärts oder rückwärts gefahren.
BA6"Schrittmaß Fahrt absolut".
Diese Betriebsart läßt sich auch bei gelöschtem Referenzpunkt
wird durch das Bedienkommando "vorwärts" bzw. "rückwärts" bestimmt.
I
Verfahren im "Schrittmaß Fahrt relativ'
Bild 4/12
darf das Wegstück nur so groß sein, daß die sich daraus ergebende
Bei einer Linearachse
Zielposition bei gesetztem Referenzpunkt noch innerhalb des Verfahrbereichs zwischen den
parametrierten Software-Endschaltern (Nullpunktverschiebungen einbezogen) Iiegt. Ist dies nicht
erfüllt, wird der Auftrag abgebrochen und der Fehler "Verfahrbereichsüberschreitung"
angezeigt. Bei einer Rundachse ist das Wegstück
+/- Grad) begrenzt. Ist diese Grenze nicht eingehalten, wird der
200000
und die Fehlermeldung "unzulässige Wegangabe" erzeugt.
abgebrochen
4 - 1 6
200 mm
t: Zeit
v: Geschwindigkeit
O: Geschwindigkeit aus den MDs
Für
die Geschwindigkeit gilt das Gleiche wie bei der
s: Strecke t: Zeit
v: Geschwindigkeit
O: Geschwindigkeit
7)
durchführen. Die Fahrtrichtung
aus den
auf +/-200 m ( +/-20000
AO1
t
t
MDs
inch,
Auftrag ebenfalls