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Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch
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Gerätehandbuch Ausgabe 04/2004
sinamics
SINAMICS S120
Leistungsteile Booksize

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120

  • Seite 1 Gerätehandbuch Ausgabe 04/2004 sinamics SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize...
  • Seite 3 Vorwort Systemübersicht Netzanschaltung Booksize SINAMICS Line Modules Booksize SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize Motor Modules Booksize Zwischenkreiskomponenten Booksize Gerätehandbuch Schaltschrankbau und EMV Booksize Service und Wartung Booksize Anhang A Anhang B (GH2), Ausgabe 04.2004...
  • Seite 5 ® ® ® ® Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.ad.siemens.de/mc Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit SIPS+ Wir haben den Inhalt der Druckvorschrift auf Übereinstimmung mit der...
  • Seite 7 Der Inhalt dieser Dokumentation ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, einer Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert dies ab. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Dokumentation...
  • Seite 8 Vorwort Gefahr- und Warnhinweise – Symbolerläuterungen In dieser Dokumentation werden die folgenden Symbole für die Gefahr- und Warnhinweise verwendet: Gefahr Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Warnung Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen...
  • Seite 9 Vorwort Definition: Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen, wie z. B.: •...
  • Seite 10 A&D Technical Support Tel.: +49 (0) 180 5050 - 222 Fax: +49 (0) 180 5050 - 223 email: adsupport@siemens.com Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax oder eine email an folgende Adresse: Fax: +49 (0) 9131 98 - 2176 Faxformular: siehe Korrekturblatt am Schluss der Dokumentation email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de...
  • Seite 11 Vorwort EGB-Hinweise Vorsicht Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Vorschriften zur Handhabung bei EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn diese Personen über EGB-Armband geerdet sind, und...
  • Seite 12 Vorwort Sicherheitstechnische Hinweise Gefahr Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINAMICS S-Geräten die Inbetriebsetzung durchführen.
  • Seite 13 Vorwort Vorsicht SINAMICS-S Komponenten mit Drehstrommotoren werden im Rahmen der Stückprüfung einer Spannungsprüfung entsprechend EN 50178 unterzogen. Vor der Spannungsprüfung der elektrischen Ausrüstung von Industriemaschinen nach EN 60204-1, Abschnitt 19.4 müssen alle Anschlüsse der SINAMICS-Geräte abgeklemmt/abgezogen werden, um eine Beschädigung der Geräte zu vermeiden. Motoren sind gemäß...
  • Seite 14 Vorwort Platz für Notizen Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 15 Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................iii Systemübersicht ............................. 1-1 Anwendungsbereich ........................1-1 Ausprägungen..........................1-2 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation..............1-3 Einführung..........................1-4 Komponenten SINAMICS S120....................1-7 Leistungsteile ..........................1-9 Systemdaten ..........................1-10 Netzanschaltung Booksize........................2-1 Einleitung ........................... 2-1 Netzanschaltungsvarianten......................2-2 2.2.1 Möglichkeiten der Netzanschaltung................... 2-2 2.2.2...
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis Smart Line Modules mit interner Luftkühlung ................3-17 3.3.1 Beschreibung ........................... 3-17 3.3.2 Sicherheitshinweise ......................... 3-18 3.3.3 Schnittstellenbeschreibung ...................... 3-19 3.3.4 Maßbild............................. 3-23 3.3.5 Elektrischer Anschluss ......................3-24 3.3.6 Technische Daten ........................3-25 Motor Modules Booksize......................... 4-1 Einleitung............................ 4-1 Motor Modules mit interner Luftkühlung..................
  • Seite 17 Inhaltsverzeichnis Versorgung DC 24 V........................6-7 6.3.1 Allgemeines..........................6-7 6.3.2 Auswahl der Stromversorgungsgeräte ..................6-8 6.3.3 Typische 24-V-Stromaufnahme der Komponenten ..............6-9 6.3.4 Schutz gegen Überstrom ......................6-10 Anordnung der Komponenten und Geräte................6-13 6.4.1 Allgemeines..........................6-13 6.4.2 Antriebsverband........................6-13 Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und Legen der Leitungen .....
  • Seite 19 Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die neue Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: • Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie • anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen •...
  • Seite 20 Systemübersicht 1.2 Ausprägungen Ausprägungen Für verschiedene Anwendungsschwerpunkte bietet SINAMICS zugeschnittene Ausprägungen an: • SINAMICS G ist für Standardanwendungen mit Asynchronmotoren konzipiert. Diese Anwendungen zeichnen sich durch geringere Anforderungen in Bezug auf die Dynamik und Genauigkeit der Motordrehzahl aus. • SINAMICS S löst anspruchsvolle Antriebsaufgaben mit Synchronmotoren und Asynchronmotoren und erfüllt hohe Anforderungen an –...
  • Seite 21 SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können einfach miteinander kombiniert werden. SINAMICS ist Bestandteil von „Totally Integrated Automation“ von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK.
  • Seite 22 Anwender genau die Kombination zusammen, die seine Anforderungen am besten abdeckt. Das leistungsfähige Auslegungstool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. Ob Synchron- oder Asynchronmotoren, alle werden von SINAMICS S120 optimal unterstützt. Leistungsteile Booksize...
  • Seite 23 DRIVE-CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten Alle Komponenten von SINAMICS S120, inklusive der Motoren und Geber, sind über das gemeinsame serielle Interface DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche Ausführung der Kabel- und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt und die Lagerkosten.
  • Seite 24 Systemübersicht 1.4 Einführung Elektronisches Typenschild in allen Komponenten Alle Komponenten von SINAMICS S120 verfügen über ein elektronisches Typenschild. Dieses Typenschild enthält alle relevanten technischen Daten der entsprechenden Komponente. In den Motoren sind das zum Beispiel die Parameter des elektrischen Ersatzschaltbildes und Kennwerte des eingebauten Motorgebers. Diese Daten werden über DRIVE-CLiQ von der Regelungsbaugruppe automatisch erfasst und müssen während der...
  • Seite 25 Systemübersicht 1.5 Komponenten SINAMICS S120 Komponenten SINAMICS S120 Die vorliegende Übersicht enthält die Komponenten von SINAMICS S120, die vorzugsweise für mehrachsige Antriebsaufgaben eingesetzt werden. Bild 1-5 Komponentenübersicht SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 26 • ergänzende Systemkomponenten, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozesssignalen abzudecken. Die Komponenten von SINAMICS S120 wurden für den Einbau in Schaltschränke entwickelt. Sie zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: • leichte Handhabung, einfache Montage und Verdrahtung •...
  • Seite 27 Systemübersicht 1.6 Leistungsteile Leistungsteile Line Modules Erzeugen aus der dreiphasigen Netzspannung die Gleichspannung für den Zwischenkreis. • Smart Line Modules Die Smart Line Modules generieren eine ungeregelte Zwischenkreisspannung und sind rückspeisefähig. • Active Line Modules Die Active Line Modules generieren eine geregelte Zwischenkreisspannung und sind rückspeisefähig.
  • Seite 28 Systemübersicht 1.7 Systemdaten Systemdaten Technische Daten Die folgenden technischen Daten gelten, wenn nicht ausdrücklich angegeben, für alle Komponenten im Antriebssystem SINAMICS S120 Booksize. Elektrische Daten Netzanschlussspannung 3 AC 380 V bis 480 V ±10 % (-15 % < 1 min) Netzfrequenz 47 –...
  • Seite 29 Systemübersicht 1.7 Systemdaten Klimatische Umgebungsbedingungen Lagerung Klasse 1K3 nach EN 60 721-3-1 • Temperatur -25 °C bis +55 °C Klasse 2K4 nach EN 60 721-3-3 Transport • Temperatur -40 °C bis +70 °C max. Luftfeuchtigkeit 95 % bei 40 °C Klasse 3K3 nach EN 60 721-3-3 Betrieb •...
  • Seite 31 Netzanschaltung Booksize Einleitung Die Netzanschaltung für einen SINAMICS Booksize Antriebsverband setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen: • einem Netzfilter (optional) • einer Netzdrossel Bild 2-1 Übersichtsbild Netzanschaltung Hinweis Die Funkstörspannungsgrenzwerte werden nur bei Verwendung des Filters eingehalten. Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 32 Netzanschaltung Booksize 2.2 Netzanschaltungsvarianten Netzanschaltungsvarianten 2.2.1 Möglichkeiten der Netzanschaltung Es wird unterschieden zwischen: • direkter Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Netz • Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo • Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 33 Netzanschaltung Booksize 2.2 Netzanschaltungsvarianten direkter Anschluss 3AC 380 V bis 3AC 480 V +/-10% FI-Schutzschalter allstromsensitiv (optional) Spartrafo Netzspannung < 3AC 480 V + 10% Netzspannung Trenntrafo > 3AC 480 V + 10% L1 L2 L3 TN-Netz Netz- Motorisolation nicht für filter IT-/TT-Netz zugelassen FI-Schutzschalter nicht...
  • Seite 34 Netzanschaltung Booksize 2.2 Netzanschaltungsvarianten 2.2.2 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am speisenden Netz Das SINAMICS S Booksize Antriebssystem ist für den direkten Betrieb an TN-, TT- und IT- Netzen mit einer Nennspannung von 3AC 380 V bis 3AC 480 V ausgelegt. Der Betrieb mit Netzfilter ist ausschließlich für das TN-Netz zugelassen.
  • Seite 35 Netzanschaltung Booksize 2.2 Netzanschaltungsvarianten 2.2.3 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo Ein Spartrafo kann im Bereich bis 3AC 480 V +10% zur Spannungsanpassung genutzt werden. Anwendungsfälle: • Die Motorisolation muss vor zu hohen Spannungen geschützt werden. • Das Active Line Module muss eine geregelte Zwischenkreisspannung liefern. Möglich ist dies im Netznennspannungsbereich 380 V bis 415 V.
  • Seite 36 Netzanschaltung Booksize 2.2 Netzanschaltungsvarianten 2.2.4 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo Mit dem Trenntrafo wird die Netzform der Anlage (z. B. IT-/TT-Netz) in ein TN-Netz umgewandelt. Eine zusätzliche Spannungsanpassung an den zulässigen Spannungstoleranzbereich ist möglich. In folgenden Fällen muss ein Trenntrafo eingesetzt werden: •...
  • Seite 37 Netzanschaltung Booksize 2.2 Netzanschaltungsvarianten 2.2.5 Netzanschluss über eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung Neben anderen Schutzmaßnahmen gegen gefährliche Körperströme (z. B. Überstrom- Auslösung), können auch selektiv schaltende allstromsensitive Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen eingesetzt werden. Hinweis Ein Direktanschluss an ein Netz mit selektiv schaltenden allstromsensitiven Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen ist nur mit den Line Modules 5 kW, 10 kW, 16 kW und 36 kW möglich. Selektiv schaltende allstromsensitive Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen sind zur Errichtung einer Schutzmaßnahme gegen gefährliche Körperströme uneingeschränkt verwendbar.
  • Seite 38 Antriebsverbandes max. 35 ms Verzögerungszeit zwischen dem Schließen/Öffnen der einzelnen Hauptkontakte aufweisen. Empfehlung SIEMENS selektiv schaltende allstromsensitive Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen entsprechend EN 50178 der Baureihe 5SZ (z. B. 5SZ6 468–0KG00 oder 5SZ6468–0KG30 mit Hilfstrennschalter (1Öffner/1Schließer) für Bemessungsstrom 63 A, Bemessungsfehlerstrom 0,3 A) (siehe auch Katalog CA01).
  • Seite 39 Netzanschaltung Booksize 2.3 Netzfilter Netzfilter 2.3.1 Beschreibung Die Netzfilter begrenzen die von den Umrichtereinheiten ausgehende leitungsgebundene Störaussendung auf zulässige Werte für den Industriebereich. 2.3.2 Sicherheitshinweise Vorsicht Die Netzfilter sind nur für den direkten Anschluss an TN–Netze geeignet. Gefahr Die Lüftungsfreiräume von 100 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden.
  • Seite 40 Netzanschaltung Booksize 2.3 Netzfilter Vorsicht Die aufgeführten Netzfilter führen einen hohen Ableitstrom über den Schutzleiter. Aufgrund des hohen Ableitstromes der Netzfilter ist ein fester PE-Anschluss des Netzfilters bzw. des Schaltschrankes notwendig. Es sind Maßnahmen gemäß EN 50178/94 Teil 5.3.2.1 auszuführen, z. B. Schutzleiter (≥10 mm2 Cu) oder Verlegung eines zweiten Leiters, elektrisch parallel zum Schutzleiter, über getrennte Klemmen.
  • Seite 41 Netzanschaltung Booksize 2.3 Netzfilter 2.3.3 Schnittstellenbeschreibung Lastanschluss U V W Warn- und Anschlussbild Typenschild Schutzleiter Einbaulage Netzanschluss Bild 2-7 Netzfilter (Beispiel 16 kW) Leistungsteile Booksize 2-11 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 42 Netzanschaltung Booksize 2.3 Netzfilter Netz–/Lastanschluss. Das Netzfilter ist für einen Spannungsbereich von 3AC 380 V -10% bis 3AC 480 V +10% (-15% <1 min) bei 47 Hz bis 63 Hz ausgelegt Tabelle 2-1 Anschlussart Klemmen Bezeichnungen Netzanschluss (Netz) L1, L2, L3, PE Lastanschluss (Last) U, V, W Netzfilter für Active Line Modules...
  • Seite 43 Netzanschaltung Booksize 2.3 Netzfilter 2.3.4 Maßbild Bild 2-8 Maßbilder Netzfilter Leistungsteile Booksize 2-13 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 44 Netzanschaltung Booksize 2.3 Netzfilter Tabelle 2-2 Maße Netzfilter für Active Line Bestellnummer6 a [mm] b [mm] c [mm] [mm] [mm] Module SL3000- 16 kW 0BE-21-6AAx 36 kW 0BE-23-6AAx 55 kW 0BE-25-5AAx 80 kW 0BE-28-0AAx 120 kW 0BE-31-2AAx Tabelle 2-3 Maße Netzfilter für Smart Line Bestellnummer a [mm]...
  • Seite 45 Die Anschlussleitungen zum Line Module sind möglichst kurz zu halten (max. 5 m). Vorsicht Es dürfen ausschließlich die im Katalog NC Z aufgeführten Netzdrosseln verwendet werden. Bei dem Einsatz von Netzdrosseln, die nicht von SIEMENS für SINAMICS 6SL31 freigegeben sind können: - die Line Modules geschädigt/gestört werden.
  • Seite 46 Netzanschaltung Booksize 2.4 Netzdrosseln 2.4.3 Schnittstellenbeschreibung Die Netzdrossel ist für einen Spannungsbereich von 3AC 380 V -10% bis 3AC 480 V +10% bei 47 Hz bis 63 Hz ausgelegt. 1U1, 1U2, 1V1, 1V2, 1W1, 1W2, PE Bild 2-9 Netzdrossel (Beispiel 16 kW) Netz–...
  • Seite 47 Netzanschaltung Booksize 2.4 Netzdrosseln 2.4.4 Maßbild Bild 2-10 Maßbild Netzdrossel Tabelle 2-7 Maße Netzdorssel für Active Line Module Bestellnummer L [mm] B [mm] h [mm] b [mm] [mm] [mm] 6SN1111- 16 kW 0AA00-0BA1 36 kW 0AA00-0CA1 55 kW 0AA00-0DA1 80 kW 0AA00-1EA0 120 kW 0AA00-1FA0...
  • Seite 48 Netzanschaltung Booksize 2.4 Netzdrosseln 2.4.5 Technische Daten Tabelle 2-9 Technische Daten Netzdrosseln für Active Line Module 6SN1111–0AA00– 0BA1 0CA1 0DA1 1EA0 1FA0 Einheit Leistung Spannungsabfall/Strang 12,3 12,3 11,1 15,2 Nennstrom Stranginduktivität 0,27 0,23 Verlustleistung siehe Kapitel: Verlustleistung der Komponenten bei Nennbetrieb Gewicht [kg] Tabelle 2-10 Technische Daten Netzdrosseln für Smart Line Module...
  • Seite 49 Line Modules Booksize Einleitung Line Modules erzeugen aus der angeschlossenen Netzspannung eine Gleichspannung, die dann als Versorgungsspannung für die einzelnen Motor Modules dient. Allgemeine Eigenschaften der Line Modules • Anschlussspannung 3AC 380 V –10% bis 3AC 480 V +10% (-15% <1 min) (47 bis 63 Hz) •...
  • Seite 50 Line Modules Booksize 3.1 Einleitung Eigenschaften der Active Line Modules • Geregelte Zwischenkreisspannung durch gesteuerten Gleichrichter • Geregelte Rückspeisefähigkeit • Netzschonender Betrieb durch reduzierte Netzrückwirkungen Eigenschaften der Smart Line Modules • Ungeregelte Zwischenkreisspannung über ungesteuerten Gleichrichter • Rückspeisefähig • Klemmen für „Ready (Betriebsbereit)“ und „Reset“ vorhanden Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 51 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung Active Line Modules mit interner Luftkühlung 3.2.1 Beschreibung Über die Active Line Modules werden die Motor Modules an das Energieversorgungsnetz angeschlossen und stellen den Motor Modules eine konstante Zwischenkreisspannung zur Verfügung.
  • Seite 52 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung 3.2.2 Sicherheitshinweise Warnung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang an allen Komponenten gefährliche Spannung an. Erst nach Ablauf dieser Zeit darf die Schutzklappe geöffnet werden. Die Schutzklappe des Zwischenkreises sollte nur mit einem isolierten Schraubendreher entriegelt werden.
  • Seite 53 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung 3.2.3 Schnittstellenbeschreibung Klemmen X200-X202 X202 DRIVE CLiQ X200 24-V-Klemmenadapter Entriegelung Schutzklappe Elektronikstrom- versorgung Zwischenkreis- 1 (0,5 x 3,5) schienen Schutzklappe LEDs Schutzleiter- anschluss Netzanschluss M5 / 3Nm Bild 3-2 Active Line Module (Beispiel 16 kW) Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 54 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung Bild 3-3 Anschlussbeispiel Active Line Module Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 55 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung Netzanschluss Das Active Line Module ist für einen Spannungsbereich von 3AC 380 V -10% bis 3AC 480 V +10% (-15% < 1min)bei 47 Hz bis 63 Hz ausgelegt. Tabelle 3-1 Anschlussarten Active Line Module Klemmen Bezeichnungen...
  • Seite 56 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung X21 EP-Klemmen Tabelle 3-3 Klemmleiste X21 Klemme Bezeichnung Technische Angaben reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen EP +24 V (Enable Pulses) Spannung DC 24 V Stromaufnahme: 10 mA EP M (Enable Pulses) Signallaufzeiten: L →...
  • Seite 57 Zwischenkreisspannung außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs (nur bei Active Line Module betriebsbereit). Ursache und Behebung der Störungen Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 58 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung 3.2.4 Maßbild 6 Nm B [mm] b [mm] Maße 6SL3130-7TE21-6Axx 6 Nm Maße B [mm] b [mm] 6SL3130-7TE23-6Axx 6SL3130-7TE25-5Axx Bild 3-4 Maßbilder Active Line Modules 16 kW, 36 kW und 55 kW Leistungsteile Booksize 3-10 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 59 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung 6 Nm Bestellnummer B [mm] b [mm] 6SL3130-7TE28-0Axx 6SL3130-7TE31-2Axx Bild 3-5 Maßbild Active Line Modules 80 kW und 120 kW Leistungsteile Booksize 3-11 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 60 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung 3.2.5 Montage Montage des Lüfters bei den Active Line Modules 80 kW und 120 kW 1) Mit M6 / 6 Nm Schrauben befestigen 2) Stromversorgung des Lüfters anschließen Bild 3-6 Montage des Lüfters bei 300 mm Modulen Leistungsteile Booksize 3-12...
  • Seite 61 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung 3.2.6 Elektrischer Anschluss Bild 3-7 Verschienungen Booksize Komponenten Leistungsteile Booksize 3-13 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 62 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung 3.2.7 Technische Daten Tabelle 3-6 Technische Daten Active Line Modules Interne Luftkühlung 6SL3130– 7TE21– 7TE23– 7TE25– 7TE28–0AAx 7TE31–2AAx 6AAx 6AAx 5AAx Nennleistung Leistungen Einspeisung: Nennleistung (S1)* kW (Pn) Einspeiseleistung kW (Ps6) (S6-40%) Einspeisespitzen- kW (Pmax)
  • Seite 63 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung Interne Luftkühlung 6SL3130– 7TE21– 7TE23– 7TE25– 7TE28–0AAx 7TE31–2AAx 6AAx 6AAx 5AAx Nennleistung Zwischenkreis- μF 1 410 1 880 2 820 3 995 kapazität Ladegrenze μF 20 000 20 000 20 000 20 000 20 000 Leistungsfaktor...
  • Seite 64 Line Modules Booksize 3.2 Active Line Modules mit interner Luftkühlung Derating, abhängig von der Umgebungstemperatur zulässiger Ausgangsstrom [°C] Umgebungstemperatur Bild 3-9 Derating, abhängig von der Umgebungstemperatur Derating, abhängig von der Aufstellhöhe zulässiger Ausgangsstrom 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellhöhe über NN Bild 3-10 Derating, abhängig von der Aufstellhöhe Leistungsteile Booksize...
  • Seite 65 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung Smart Line Modules mit interner Luftkühlung 3.3.1 Beschreibung Über die Smart Line Modules werden die Motor Modules an das Energieversorgungsnetz angeschlossen und stellen eine ungeregelte Zwischenkreisspannung den Motor Modules zur Verfügung.
  • Seite 66 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung 3.3.2 Sicherheitshinweise Warnung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang an allen Komponenten gefährliche Spannung an. Erst nach Ablauf dieser Zeit darf die Schutzklappe geöffnet werden. Die Schutzklappe des Zwischenkreises sollte nur mit einem isolierten Schraubendreher entriegelt werden.
  • Seite 67 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung 3.3.3 Schnittstellenbeschreibung Klemmen 24-V-Klemmenadapter Entriegelung Schutzklappe Elektronikstrom- versorgung Zwischenkreis- Schutzklappe schienen LEDs Netzanschluss Schutzleiter- anschluss M5 / 3Nm Bild 3-11 Smart Line Module (Beispiel 5 kW) Leistungsteile Booksize 3-19 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 68 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung Bild 3-12 Anschlussbeispiel Smart Line Module Leistungsteile Booksize 3-20 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 69 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung Netzanschluss Das Smart Line Module ist für einen Spannungsbereich von 3AC 380 V -10% bis 3AC 480 V +10% (-15% <1 min) bei 47 Hz bis 63 Hz ausgelegt. Tabelle 3-7 Anschlussarten Smart Line Module Klemmen Bezeichnungen...
  • Seite 70 Zwischenkreisspannung im zulässigen Toleranzbereich Dauerlicht Zwischenkreisspannung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches Ursache und Behebung der Störungen Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Leistungsteile Booksize 3-22 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 71 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung 3.3.4 Maßbild 6 Nm Bild 3-13 Maßbild Smart Line Module Tabelle 3-12 Maße Line Module Typ Bestellnummer B [mm] b [mm] Smart Line Module interne Luftkühlung 5 kW 6SL3130-6AE15-0AAx 10 kW 6SL3130-6AE21-0AAx Leistungsteile Booksize 3-23...
  • Seite 72 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung 3.3.5 Elektrischer Anschluss Bild 3-14 Verschienungen Booksize Komponenten Leistungsteile Booksize 3-24 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 73 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung 3.3.6 Technische Daten Tabelle 3-13 Technische Daten Smart Line Modules Booksize interne Luftkühlung Interne Luftkühlung 6SL3130– 6AE15–0AAx 6AE21–0AAx Nennleistung Einspeisung: Nennleistung (S1)* kW (Pn) S6-Leistung Einspeiseleistung (S6-40%) kW (Ps6) Einspeisespitzenleistung kW (Pmax) Netzrückspeisung: Rückspeisedauerleistung...
  • Seite 74 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung Interne Luftkühlung 6SL3130– 6AE15–0AAx 6AE21–0AAx Nennleistung Schalldruckpegel dB(A) <60 <60 Kühlluftbedarf 29,6 29,6 Bemessungsspannung für die Nenndaten 3 AC 380 V Gewicht 4,68 4,78 * Die Werte gelten für 380 V und nicht für 380 V – 10% Nennlastspiele Smart Line Modules 4 min 0,4 Pn...
  • Seite 75 Line Modules Booksize 3.3 Smart Line Modules mit interner Luftkühlung Derating, abhängig von der Umgebungstemperatur zulässige Ausgangsleistung [°C] Umgebungstemperatur Bild 3-16 Derating, abhängig von der Umgebungstemperatur Derating, abhängig von der Aufstellhöhe zulässige Ausgangsleistung 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellhöhe über NN Bild 3-17 Derating, abhängig von der Aufstellhöhe Leistungsteile Booksize...
  • Seite 77 Motor Modules Booksize Einleitung Die Motor Modules des SINAMICS S Systems in “Booksize” Bauform sind als Wechselrichter ausgeführt. Die Ansteuerinformationen werden in der Control Unit erzeugt und über DRIVE-CLiQ an die einzelnen Motor Modules verteilt. Für den Anschluss der Motorgeberauswertungen (Sensor Modules) stellt jedes Motor Module entsprechend seiner Ausführung (Single oder Double) eine bzw.
  • Seite 78 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Eigenschaften der Motor Modules: • Single-Ausführung von 3 A bis 200 A • Double-Ausführung von 2x3 A bis 2x18 A • interne Luftkühlung • Kurzschluss-/Erdschlussfestigkeit • Integrierte Zwischenkreis- und Elektronikstrom-Verschienung • Integrierte “sichere Motorbremsenansteuerung” •...
  • Seite 79 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 4.2.2 Sicherheitshinweise Warnung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang an allen Komponenten gefährliche Spannung an. Erst nach Ablauf dieser Zeit darf die Schutzklappe geöffnet werden. Die Schutzklappe des Zwischenkreises sollte nur mit einem isolierten Schraubendreher entriegelt werden.
  • Seite 80 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 4.2.3 Schnittstellenbeschreibung X21/X22 Klemmen X200-X203 X203 DRIVE-CLiQ X200 Entriegelung Schutzklappe Elektronikstrom- versorgung 1 (0,5 x 3,5) Zwischenkreis- schienen Schutzklappe LEDs Typenschild Motoranschluss Schutzleiter- anschluss Motoranschluss Bild 4-2 Beispiel: Double Motor Module (2 x 3 A) Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 81 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Bild 4-3 Anschlussbeispiel Motor Modules 3 A bis 30 A und 2x3 A bis 2x18 A Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 82 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Bild 4-4 Anschlussbeispiel Single Motor Modules 45 A bis 200 A Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 83 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Motor-/Bremsenanschluss Tabelle 4-1 Anschlussarten Klemmen Motoranschluss Bezeichnungen Double Motor Module mit Ausgangsbemessungsstrom Motor: X1/X2, (U2, V2, W2) 2 x 3 A bis 2 x 18 A Bremse: X1/X2, (1:24 V, 2: Masse) Motoranschlussstecker, 5–polig Gewindebohrung für PE: M5 Single Motor Module mit Ausgangsbemessungsstrom...
  • Seite 84 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung X11 Bremsenanschlussstecker Tabelle 4-2 Klemmleiste X11 Klemme Funktion Technische Angaben BR + Bremsenanschluss + Spannung DC 24 V BR+ BR- max. Laststrom 2 A BR - Bremsenanschluss - Der Bremsenanschlussstecker ist Bestandteil der fertig konfektionierten Leitung max.
  • Seite 85 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung X21/X22 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss Motor Module Tabelle 4-3 Klemmleiste X21/X22 Klemme Funktion Technische Angaben + Temp Temperatursensoranschluss KTY84–1C130 - Temp EP +24 V (Enable Pulses) Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Stromaufnahme: 10 mA EP M1 (Enable Pulses) Signallaufzeiten:...
  • Seite 86 Dauerlicht Zwischenkreisspannung außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs (nur bei betriebsbereit). Ursache und Behebung der Störungen Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Leistungsteile Booksize 4-10 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 87 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 4.2.4 Maßbilder 6 Nm Bild 4-5 Maßbild Motor Module 3 A bis 30 A und 2 x 3 A bis 2 x 18 A Leistungsteile Booksize 4-11 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 88 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Tabelle 4-6 Maße Bestellnummer B [mm] [mm] [mm] 6SL3120-1TE13-0AAx 6SL3120-1TE21-0AAx 6SL3120-1TE21-8AAx 6SL3120-1TE23-0AAx 6SL3120-2TE13-0AAx 6SL3120-2TE15-0AAx 6SL3120-2TE21-0AAx 6SL3120-2TE21-8AAx Leistungsteile Booksize 4-12 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 89 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 6 Nm Bild 4-6 Maßbild Motor Module < 45 bis 85 A Tabelle 4-7 Maße Bestellnummer B [mm] b [mm] 6SL3120-1TE24-5AAx 6SL3120-1TE26-0AAx 6SL3120-1TE28-5AAx Leistungsteile Booksize 4-13 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 90 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 6 Nm Bild 4-7 Maßbild Motor Module 132 A und 200 A Tabelle 4-8 Maße Bestellnummer B [mm] b [mm] 6SL3120-1TE31-3AAx 6SL3120-1TE32-0AAx Leistungsteile Booksize 4-14 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 91 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 4.2.5 Montage 1) Mit M6 / 6 Nm Schrauben befestigen 2) Stromversorgung des Lüfters anschließen Bild 4-8 Montage des Lüfters bei 300 mm Modulen Leistungsteile Booksize 4-15 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 92 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 4.2.6 Elektrischer Anschluss Schirmauflage Klemmen Bild 4-9 Schirmauflage Klemmen Internet-Adresse: Firma Weidmüller: http://www.weidmueller.com Leistungsteile Booksize 4-16 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 93 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 4.2.7 Technische Daten Tabelle 4-9 Technische Daten Single Motor Modules Booksize (3 bis 30 A) Interne 6SL3120– 1TE13-0AA0 1TE15-0AA0 1TE21–0AAx 1TE21–8AAx 1TE23-0AAx Luftkühlung Nennstrom Spannung Einspeisung: Zwischenkreis- 510 – 750 spannung Elektronik- 24 (20,4 - 28,8) spannungs-...
  • Seite 94 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Interne 6SL3120– 1TE13-0AA0 1TE15-0AA0 1TE21–0AAx 1TE21–8AAx 1TE23-0AAx Luftkühlung Nennstrom Max. Pulsfrequenz mit Derating Max. °C Umgebungs- temperatur ohne Derating Max. °C Umgebungs- temperatur mit Derating Zwischenkreis- μF kapazität Wirkungsgrad η 0,97 0,97 0,97 0,97...
  • Seite 95 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Interne 6SL3120– 1TE24-5AAx 1TE26-0AAx 1TE28-5AAx 1TE31-3AAx 1TE32-0AAx Luftkühlung Nennstrom Aussetz- ACeff betriebsstrom ) 40% Spitzenstrom ACeff Strombelast- barkeit Zwischenkreis- schiene Strombelast- barkeit 24-V-Schiene Nennleistung (bei Zwischen- kreisspannung 600 V Taktfrequenz 4 kHz) Max.
  • Seite 96 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Tabelle 4-11 Technische Daten Double Motor Modules Booksize (2x3 bis 2x18A) Interne 6SL3120- 2TE13-0AA0 2TE15-0AA0 2TE21-0AA0 2TE21-8AA0 Luftkühlung Nennstrom 2x18 Spannung Einspeisung: Zwischenkreis- 510 – 750 spannung Elektronik- 24 (20,4 - 28,8) spannungs- versorgung Ausgangs-...
  • Seite 97 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Interne 6SL3120- 2TE13-0AA0 2TE15-0AA0 2TE21-0AA0 2TE21-8AA0 Luftkühlung Nennstrom 2x18 Kühlluftbedarf 29,6 29,6 29,6 Gewicht Nennlastspiele Motor Modules Booksize 0,25 s 10 s Bild 4-10 Spitzenstromlastspiel mit Vorlast 2,65 s 10 s Bild 4-11 Spitzenstromlastspiel ohne Vorlast Leistungsteile Booksize...
  • Seite 98 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Imax 4 min 0,7 x I 10 min Bild 4-12 S6-Stromlastspiel mit Vorlast 0,7 I 10 s 60 s Bild 4-13 S6-Spitzenstrom-Lastspiel mit Vorlast 1,5 x I grund grund Grundlaststrom (mit Überlastfähigkeit) 60 s 300 s Bild 4-14...
  • Seite 99 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung 1,76 x I grund grund 30 s Grundlaststrom (mit Überlastfähigkeit) 300 s Bild 4-15 Stromlastspiel mit Vorlast Derating, abhängig von der Umgebungstemperatur zulässiger Ausgangsstrom [°C] Umgebungstemperatur Bild 4-16 Derating, abhängig von der Umgebungstemperatur Leistungsteile Booksize 4-23 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 100 Motor Modules Booksize 4.2 Motor Modules mit interner Luftkühlung Derating, abhängig von der Pulsfrequenz zulässiger Ausgangsstrom [kHz] Pulsfrequenz Bild 4-17 Derating, abhängig von der Pulsfrequenz Derating, abhängig von der Aufstellhöhe zulässiger Ausgangsstrom 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellhöhe über NN Bild 4-18 Derating, abhängig von der Aufstellhöhe Leistungsteile Booksize...
  • Seite 101 Zwischenkreiskomponenten Booksize Braking Module 5.1.1 Beschreibung Das Braking Module kann zum Abbau der Zwischenkreisenergie bei nicht rückspeisefähigen Netzen (Dieselgenerator) bei geführten Bremsvorgängen (z. B. Notrückzug) oder zur Schnellentladung des Zwischenkreises eingesetzt werden. Die Zwischenkreisenergie wird dabei in Verlustwärme in einem externen Bremswiderstand umgewandelt. Es können mehrere Braking Modules parallel geschaltet werden (pro 500 μF Zwischenkreiskapazität maximal ein Braking Module, die Zwischenkreiskapazitäten stehen in den jeweiligen technischen Daten).
  • Seite 102 Die Verbindung zu den Bremswiderständen ist mit geschirmter Leitung auszuführen. Das korrekte Anzugsmoment der Zwischenkreisverschienungsschrauben (1,8 Nm) muss vor der Inbetriebnahme überprüft werden. Hinweis Bei dem Einsatz von Bremswiderständen, die nicht von SIEMENS für SINAMICS 6SL31 freigegeben sind, können diese zerstört werden. Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 103 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.1 Braking Module 5.1.3 Schnittstellenbeschreibungen Klemmen Entriegelung Schutzklappe Elektronikstrom- versorgung 1 (0,5 x 3,5) Zwischenkreis- Schutzklappe schienen LEDs Typenschild Bremswiderstands- Schutzleiter- anschluss anschluss Bild 5-1 Schnittstellenbeschreibung Braking Module Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 104 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.1 Braking Module Braking Module Max. 10 m Leitungslänge DI, Braking Module sperren DI, Zwischenkreis-Schnellentladung DO, "0 V" = Vorwarnung I*t-Abschaltung DO, "0 V" = Störung/Braking Module gesperrt Bremswiderstand Masse Masse braking_module_a.vsd Bild 5-2 Anschlussbeispiel Braking Module Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 105 Flanke werden anstehende Fehlermeldungen quittiert. Die Vorwarnung der I*t-Überwachung wird bei Erreichen von 80 % der maximalen Einschaltdauer des Bremswiderstandes durch einen Low-Pegel ausgegeben. Nur die von Siemens für diese Komponente freigegebenen Bremswiderstände werden automatisch erkannt. Leistungsteile Booksize...
  • Seite 106 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.1 Braking Module Bedeutung der LEDs am Braking Module Tabelle 5-3 Bedeutung der LEDs am Braking Module Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. READY Braking Module über Klemme deaktiviert. Grün Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit Übertemperatur. Dauerlicht •...
  • Seite 107 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.1 Braking Module 5.1.4 Maßbild Bild 5-3 Maßbild Braking Module Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 108 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.1 Braking Module 5.1.5 Montage Nach Demontage des Abstandshalters hat das Braking Module die Einbautiefe der externen Luftkühlung Der Auslieferzustand ist mit montiertem Abstandshalter und hat dann die Einbautiefe für einen Antriebsverband mit interner Luftkühlung Bild 5-4 Montagearten Braking Module mit und ohne Abstandshalter Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 109 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.1 Braking Module 5.1.6 Technische Daten Tabelle 5-4 Technische Daten Braking Module Booksize Spannungen Einspeisung: Zwischenkreisspannung 510 - 750 Einschaltschwelle Elektronikspannungsversorgung V 24 (20,4 - 28,8) Elektronikstromaufnahme (bei DC 24 V) Strombelastbarkeit Zwischenkreisschienen Strombelastbarkeit 24-V-Schiene max. Bremsleistung Dauerbremsleistung Kühlart •...
  • Seite 110 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.2 Bremswiderstände Bremswiderstände Bremswiderstand 0,3 kW / 25 kW Bremswiderstand 1,5 kW / 100 kW 52,8 4 x Ø 6,5 Ø 5 Vorderseite Seitenansicht Seitenansicht Draufsicht Bild 5-5 Maßbilder Bremswiderstände Vorsicht Die Bremswiderstände können eine Oberflächentemperatur von über 80 °C aufweisen. Leistungsteile Booksize 5-10 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 111 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.2 Bremswiderstände P (kW) 0 kW 0 kW t (s) Bild 5-6 Lastspiel für Bremswiderstände T [s] Periodendauer des Bremslastspiels A [s] Belastungsdauer [W] Dauerleistung des Bremswiderstandes [W] Spitzenleistung des Bremswiderstandes Tabelle 5-5 Beispiel für Lastspiele Einheit Bremswiderstand Bremswiderstand 6SN1113–1AA00–0DA0 6SL3100–1BE31–0AAx...
  • Seite 112 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.3 Capacitor Module Capacitor Module 5.3.1 Beschreibung Das Capacitor Module dient der Erhöhung der Zwischenkreiskapazität um kurzzeitige Netzausfälle zu überbrücken. Das Capacitor Module wird über die integrierten Zwischenkreisschienen an die Zwischenkreisspannung angeschlossen. Das Capacitor Module arbeitet autark. 5.3.2 Sicherheitshinweise Warnung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang an allen Komponenten...
  • Seite 113 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.3 Capacitor Module 5.3.3 Schnittstellenbeschreibung Entriegelung Schutzklappe Elektronikstrom- versorgung 1 (0,5 x 3,5) Zwischenkreis- schienen Schutzklappe Schutzleiter- anschluss Bild 5-7 Schnittstellenbeschreibung Capacitor Module Leistungsteile Booksize 5-13 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 114 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.3 Capacitor Module 5.3.4 Maßbild Bild 5-8 Maßbild Capacitor Module Leistungsteile Booksize 5-14 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 115 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.3 Capacitor Module 5.3.5 Montage Der Auslieferzustand Nach Demontage des ist mit montiertem Abstandshalters hat Abstandshalter und das Capacitor Module hat dann die die Einbautiefe der Einbautiefe für einen externen Luftkühlung Antriebsverband mit interner Luftkühlung Bild 5-9 Montage Capacitor Module mit und ohne Abstandshalter Man kann das Capacitor Module mit oder ohne Abstandshalter an der Schaltschrankwand befestigen.
  • Seite 116 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.3 Capacitor Module 5.3.6 Technische Daten Tabelle 5-6 Technische Daten Capacitor Module Anschlussspannungen: Netzspannung 3AC 380 -10% bis 3AC 480 +10% (-15% < 1 min) Aceff Netzfrequenz 47 bis 63 Hz Elektronikstromversorgung 24 (20,4 - 28,8) Zwischenkreisspannung 510 - 750 Kapazität μF 4000...
  • Seite 117 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.4 Control Supply Module (in Vorbereitung) Control Supply Module (in Vorbereitung) 5.4.1 Beschreibung Das Control Supply Module stellt eine Elektronikstromversorgung über das Netz oder den Zwischenkreis zur Verfügung. Das Control Supply Module liefert bei Notrückzugsbewegungen eine von der Netzspannung unabhängige 24-V-Versorgung.
  • Seite 118 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.4 Control Supply Module (in Vorbereitung) 5.4.2 Sicherheitshinweise Warnung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang an allen Komponenten gefährliche Spannung an. Erst nach Ablauf dieser Zeit darf die Schutzklappe geöffnet werden. Die Schutzklappe des Zwischenkreises sollte nur mit einem isolierten Schraubendreher entriegelt werden.
  • Seite 119 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.4 Control Supply Module (in Vorbereitung) 5.4.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 5-10 Anschlussbeispiel Control Supply Module Leistungsteile Booksize 5-19 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 120 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.4 Control Supply Module (in Vorbereitung) 24-V-Klemmenadapter Abstandshalter Entriegelung Schutzklappe Elektronikstrom- versorgung Schutzklappe Zwischenkreis- schienen LEDs Typenschild Netzanschluss Schutzleiter- anschluss M5 / 3Nm Bild 5-11 Schnittstellenbeschreibung Control Supply Module Leistungsteile Booksize 5-20 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 121 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.4 Control Supply Module (in Vorbereitung) Tabelle 5-7 Control Supply Module - Beschreibung der LEDs Farbe Zustand Beschreibung READY Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Betriebsbereit. Ausgangsspannung im Toleranzbereich. Dauerlicht Überstromabschaltung oder Übertemperatur. DC LINK Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs.
  • Seite 122 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.4 Control Supply Module (in Vorbereitung) 5.4.4 Maßbild Bild 5-12 Maßbild Control Supply Module Leistungsteile Booksize 5-22 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 123 Zwischenkreiskomponenten Booksize 5.4 Control Supply Module (in Vorbereitung) 5.4.5 Technische Daten Tabelle 5-8 Technische Daten Control Supply Module Einheit Wert Eingangsdaten Netzspannung 3AC 380 -10% bis 3AC 480 +10% (-15% < 1 min) Netzfrequenz 47 bis 63 Anschlussströme Nennwert ca. 2,2 Einschaltstrombegrenzung (+25 °C) ca.
  • Seite 125 Schaltschrankbau und EMV Booksize Hinweise 6.1.1 Allgemeines Die Komponenten der Baureihe SINAMCS S sind aufgrund ihrer Beschaffenheit, z. B. des Schutzes gegen direktes Berühren für den Einbau in Gehäuse vorgesehen. Als Gehäuse werden in der Regel Schaltschränke verwendet, aber auch andere geeignete Einbauräume, die den Schutz gegen direktes Berühren und gegen schädliche Umwelteinflüsse übernehmen, können angewendet werden.
  • Seite 126 Inbetriebnahme überprüft werden. Für die einwandfreie Funktionalität des Gebersystems wird die Verwendung des Original- Siemens-Zubehörs aus den Katalogen D21.2 und NC Z empfohlen. Es dürfen nur Motoren mit sicher elektrisch getrennter Haltebremse angeschlossen werden. Die Bremsadern müssen in der Leitung auch sicher elektrisch getrennt sein.
  • Seite 127 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.1 Hinweise 6.1.3 Richtlinien und Normen Für die Europäische Union gelten folgende Richtlinien und Normen: Tabelle 6-1 Richtlinien Richtlinie Beschreibung 73/23/EWG Richtlinie des Rates vom 19.02.1973 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten betreffend elektrischer Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Niederspannungsrichtlinie 98/37/EG...
  • Seite 128 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.2 Auswahl der zum Betrieb von SINAMICS erforderlichen Geräte Norm Beschreibung EN 60439–1 Niederspannungs-Schaltgerätekombinationen Teil 1: Typgeprüfte und partiell typgeprüfte Kombinationen EN 60529 Schutzgrad durch Gehäuse EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Teil 2: Fachgrundnorm Störfestigkeit, Industriebereich EN 61800–3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 3: EMC-Produktnorm inklusive Prüfverfahren...
  • Seite 129 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.2 Auswahl der zum Betrieb von SINAMICS erforderlichen Geräte 6.2.3 Überstromschutz durch Netzsicherungen oder Leistungsschalter Die Leitungen für die Einspeisung des Antriebsverbandes müssen gegen Überstrom geschützt sein. Verwendbar sind dafür Sicherungen mit Charakteristik gL der Typen NH, D, sowie DO oder geeignete Leistungsschalter.
  • Seite 130 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.2 Auswahl der zum Betrieb von SINAMICS erforderlichen Geräte 6.2.4 Netzschütze Das Netzschütz ist für die galvanische Trennung des Antriebsverbandes vom Versorgungsnetz erforderlich. Für die Auswahl des Netzschützes gelten die Kennwerte nach den jeweiligen Technischen Daten. Dabei sind für die Bemessung der anzuschließenden Leiter die Legungsart, der Faktor für die Bündelung und der Faktor für die Umgebungstemperatur nach EN 60204-1 zu berücksichtigen.
  • Seite 131 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.3 Versorgung DC 24 V Versorgung DC 24 V 6.3.1 Allgemeines Die Spannung DC 24 V ist erforderlich zur Versorgung 1. der Elektronik der SINAMICS–Komponenten über die integrierte 24-V–Schiene 2. der Elektronik von den Control Units, Option Boards, Sensor Modules und Terminal Modules sowie der Prozessspannung ihrer Digitaleingänge 3.
  • Seite 132 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.3 Versorgung DC 24 V 6.3.2 Auswahl der Stromversorgungsgeräte Empfohlen wird die Anwendung der Geräte nach folgender Tabelle. Diese Geräte erfüllen die zutreffenden Anforderungen von EN 60204-1. Tabelle 6-5 Empfehlungen SITOP Power modular Nennausgangsstrom [A] Eingangsspannungsbereich [V] Kurzschlussstrom [A] 2AC 85-132/170 –...
  • Seite 133 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.3 Versorgung DC 24 V 6.3.3 Typische 24-V-Stromaufnahme der Komponenten Für die Berechnung der Stromversorgung DC 24 V für die Komponenten kann folgende Tabelle verwendet werden. Tabelle 6-7 Übersicht DC 24-V-Stromaufnahme interne Entwärmung Komponente Stromaufnahme [A CU320 ohne Last je Digitalausgang max.
  • Seite 134 • die Legungsart der Leitungen nach EN 60204-1 Zur Bestimmung der Überstrom-Schutzorgane kann EN 60204-1, Abschn. 14, benutzt werden. Als Überstrom-Schutzorgan auf der Primärseite werden Leistungsschalter nach Siemens – Katalog NSK, als Überstrom-Schutzorgane auf der Sekundärseite werden Leitungsschutzschalter empfohlen. Die Auswahl der Leitungsschutzschalter kann nach Siemens-Katalog I1.2 erfolgen.
  • Seite 135 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.3 Versorgung DC 24 V Bild 6-1 Beispiel DC 24 V Absicherung Für die Auswahl der Leitungsschutzschalter nach folgender Tabelle gelten folgende Bedingungen für die Leitungen: • Umgebungstemperatur 40 °C oder 55 °C • Max. 1 Leiterpaar gebündelt •...
  • Seite 136 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.3 Versorgung DC 24 V Tabelle 6-8 Leitungsschutzschalter nach Aderquerschnitt und Temperatur Aderquerschnitt max. Wert bis 40 °C max. Wert bis 55 °C 1,5 mm 10 A 10 A 2,5 mm 20 A 10 A 4 mm 25 A 16 A 6 mm...
  • Seite 137 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.4 Anordnung der Komponenten und Geräte Anordnung der Komponenten und Geräte 6.4.1 Allgemeines Die Anordnung der Komponenten und Geräte erfolgt unter Berücksichtigung von • Platzbedarf • Leitungslegung • Entwärmung • EMV Die Anordnung erfolgt in der Regel zentral im Schaltschrank. 6.4.2 Antriebsverband Die Komponenten müssen insbesondere wegen der Strombelastbarkeit der...
  • Seite 138 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.4 Anordnung der Komponenten und Geräte Motor Module (3 - 18 A) Motor Module (30 A) Braking Module Active Line Module (55 kW) Control Unit 320 Bild 6-2 Beispiel eines Antriebsverbandes Hinweis Bei Einspeisung rechts am Antriebsverband (z. B. beim mehrzeiligen Aufbau) gelten die oben aufgeführten Regeln in umgekehrter Reihenfolge.
  • Seite 139 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.4 Anordnung der Komponenten und Geräte Die Komponenten des Antriebsverbandes sind auf einer gut leitfähigen Montageebene zu montieren, so dass niedrige Impedanz zwischen Komponente und Montageebene sichergestellt ist. Montageplatten mit verzinkter Oberfläche sind dafür geeignet. Die Anordnung der Komponenten kann einzeilig oder mehrzeilig erfolgen. Bei mehrzeiliger Anordnung ist der Einbau übereinander oder bei Schrankreihung auch nebeneinander in verschiedenen Schrankfeldern möglich.
  • Seite 140 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.4 Anordnung der Komponenten und Geräte Zweizeiliger Aufbau geschirmt Bild 6-4 Beispiel eines zweizeiligen Aufbaus mit Modulen von 200 bis 300 mm Breite Der Abstand zwischen den beiden Modulreihen hängt von der Verdrahtung und dem Leitungsquerschnitt ab. Bei Modulen mit einer Breite von 50 bis 100 mm Breite muss der Abstand zwischen der oberen und unteren Modulreihe mindestens 300 mm betragen.
  • Seite 141 Die Leitungsschirme sind möglichst nahe an den Leiteranschlussstellen großflächig aufzulegen, so dass die Verbindung mit der Masse des Schaltschrankes mit niedriger Impedanz sichergestellt ist . Für Siemens-Leistungsleitungen, bei denen der Schirm am Steckergehäuse aufliegt (siehe auch zutreffenden Katalog), genügt dies grundsätzlich als Schirmauflage.
  • Seite 142 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.5 Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und Legen der Leitungen Bei Komponenten, die keine spezielle Schirmanschluss-Möglichkeit besitzen oder bei denen die Schirmanschluss-Möglichkeit nicht ausreicht, können die Leitungsschirme mittels Rohrschellen und Zackenschienen auf die metallische Montageplatte kontaktiert werden. Die Leitungslänge zwischen Schirmanschlusspunkt und Anschlussklemmen für Leitungsadern ist so kurz wie möglich zu halten.
  • Seite 143 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.5 Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und Legen der Leitungen 6.5.3 Potenzialausgleich Das Antriebssystem SINAMICS S Booksize ist für den Einsatz in Schaltschränken mit Schutzleiteranschluss ausgelegt. Ist der Antriebsverband auf einer gemeinsamen metallisch blanken Montageplatte, z. B. mit verzinkter Oberfläche, angeordnet, ist innerhalb des Antriebsverbandes kein zusätzlicher Potenzialausgleich erforderlich, weil •...
  • Seite 144 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.6 Verbindungstechnik Verbindungstechnik 6.6.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen Anschließbare Leiterquerschnitte der Federdruckklemmen Tabelle 6-11 Federdruckklemmen Art Federdruckklemme anschließbare Leiterquerschnitte flexibel 0,14 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 0,5 mm Abisolierlänge 7 mm...
  • Seite 145 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.6 Verbindungstechnik Art Schraubklemme anschließbare Leiterquerschnitte flexibel 0,2 mm bis 4 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 4 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 4 mm Abisolierlänge 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,6 x 3,5 mm Anzugsmoment 0,5 bis 0,6 Nm anschließbare Leiterquerschnitte flexibel...
  • Seite 146 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.6 Verbindungstechnik 6.6.2 Motoranschlussstecker Nachfolgend wird die Demontage des Motoranschlusssteckers mit einer Kombizange gezeigt, um das Kabel z. B. durch beengte Kabeldurchführungen zu legen. Bild 6-6 Demontage Motoranschlussstecker Nachfolgend wird die Kodierung des Motoranschlusssteckers gezeigt, damit Verwechslungen insbesondere bei Double Motor Modules ausgeschlossen werden.
  • Seite 147 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.6 Verbindungstechnik Kodiernasen Kodiernasen Motoranschluss- stecker Kodiernasen Kodiernasen Kodiernasen cod_motorst.vsd Bild 6-7 Kodierung Motoranschlussstecker Die Kodiernasen gehören zum Lieferumfang der Motorleitungen. 6.6.3 24-V-Klemmenadapter 24-V-Klemmenadapter für Aderquerschnitt 6 mm ² 24-V-Klemmenadapter für Aderquerschnitt 6 mm Gehört zum Lieferumfang der Line Modules und der Control Supply Modules. Leistungsteile Booksize 6-23 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 148 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung 6.7.1 Allgemeines Möglichkeiten zur Entwärmung sind unter anderen die Anwendung von: • Filterlüfter • Wärmetauscher • Kühlgerät Über die Anwendung ist jeweils nach den vorliegenden Umweltbedingungen und der notwendigen Kühlleistung zu entscheiden. Die hier angegebenen Freiräume für die Belüftung sind einzuhalten.
  • Seite 149 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Tabelle 6-13 Lüftungsfreiräume ober- und unterhalb der Komponente Komponente Bestellnummer Abstand [mm] CU320 6SL3040-0MA00-0AAx SMCxx 6SL3055-0AA00-5xAx TM31 6SL3055-0AA00-3AAx Netzfilter für Line Module 5 kW - 120 kW 6SL3000-0BExx-xAAx Netzdrossel für Active Line Module 16 kW –...
  • Seite 150 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Montagefläche Abluft Kühlluft Bild 6-8 Lüftungsfreiräume Booksize Antriebsverband Leistungsteile Booksize 6-26 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 151 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Bild 6-9 Lüftungsfreiräume bei 300-mm-Modulen Leistungsteile Booksize 6-27 Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 152 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Montagefläche Abluft Hutschiene Kühlluft Bild 6-10 Lüftungsfreiräume Hutschienenmodule 6.7.2 Hinweise zur Belüftung Die SINAMICS-Geräte werden mit eingebauten Lüftern fremdbelüftet und teilweise durch Eigenkonvektion gekühlt. Die Komponenten müssen senkrecht von der Kühlluft von unten (kalter Bereich) nach oben (durch den Betrieb warmer Bereich) durchströmt werden.
  • Seite 153 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Bild 6-11 Beispiele der Schaltschrankbelüftung Vorsicht Luftführung und Anordnung der Kühleinrichtung sind so zu wählen, dass Betauen ausgeschlossen ist. Gegebenenfalls muss eine Schaltschrankheizung eingebaut werden. Beim Einsatz von Klimageräten ist zu beachten, dass durch das Abkühlen der Luft im Klimagerät die relative Luftfeuchte der ausgeblasenen Luft ansteigt und u.
  • Seite 154 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung 6.7.3 Verlustleistung der Komponenten bei Nennbetrieb In der nachfolgenden Tabelle ist die Verlustleistung für Komponenten mit interner Entwärmung aufgeführt. Die Kennwerte gelten für folgende Bedingungen: • Netzspannung für Line Modules 400 V •...
  • Seite 155 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Einheit Verlustleistung Smart Line Modules 5 kW in Vorbereitung 10 kW in Vorbereitung Single Motor Modules 18 A 30 A 85 A 200 A 2050 Double Motor Modules 2x3 A 2x5 A 2x9 A 2x18 A Sensor Modules...
  • Seite 156 Schaltschrankbau und EMV Booksize 6.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung 6.7.4 Hinweise zur Dimensionierung einer Kühleinrichtung Zur Auswahl von Kühleinrichtungen stellen die Hersteller Berechnungsprogramme zur Verfügung. Notwendig ist dafür immer die Verlustleistung der im Schaltschrank eingebauten Komponenten und Geräte. Der physikalische Zusammenhang ist im folgenden Beispiel dargestellt. −...
  • Seite 157 A&D Technical Support Tel.: +49 (0) 180 5050 – 222 Fax: +49 (0) 180 5050 – 223 email: adsupport@siemens.com Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax oder eine email an folgende Adresse: Fax: +49 (0) 9131 98 – 2176 email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de...
  • Seite 158 Service und Wartung Booksize 7.2 Lüftertausch Lüftertausch Achtung Bei Austausch des Lüfters sind die EGB-Vorschriften zu beachten. Für den Ersatzteiltausch ist geschultes Personal absolut erforderlich (Gefahr der Beschädigung empfindlicher Bauteile durch statische Elektrizität)! Ausbau des Lüfters: 1. Ausschalten der Stromversorgungen (DC 24 V und AC 400 V) Zeit (5 min) zum Entladen der Zwischenkreisenergie abwarten! 2.
  • Seite 159 Service und Wartung Booksize 7.2 Lüftertausch Einbau des Lüfters: 1. Vor dem Einbau Durchströmungsrichtung beachten (Pfeil auf dem Lüfter muss auf die Kühlrippen zeigen) 2. Stecken des Anschlusssteckers bis er eingerastet ist. 3. Einführen des Lüfters bis er eingerastet ist. Die Anschlussleitungen dürfen nicht gequetscht werden! 4.
  • Seite 160 Service und Wartung Booksize 7.3 Ersatzteilliste Ersatzteilliste Tabelle 7-1 Ersatzteilliste SINAMICS S120 (Stand 08.10.2003) Komponente Bestellnummer Control Unit 320 6SL3040-0MA00-0AA1 DC 24V 4polige T-Stück (X124) 6SL3065-2AA00-0AA0 CU320 Klemmen (X122 oder X132) 6SL3064-2AB00-0AA0 Schutzklappe für CU320 6SL3064-3AB00-0AA0 Abdeckung (CU Baugruppe) 6SL3064-3BB00-0AA0 Option Slot Schutzdeckel für CU320...
  • Seite 161 Service und Wartung Booksize 7.3 Ersatzteilliste Komponente Bestellnummer Sicherer Halt/KTY84 Klemmblock, 4polig (X21) 6SL3162-2EA00-0AA0 24-V-Klemmenadapter (X24) 6SL3162-2AA00-0AA0 Kunststoff Einsätze (CU<>Line Module) 6SL3064-3DB00-0AA0 Lüfter für 100mm Line/Motor Module einschl. Lüfterdeckel 6SL3162-0AD00-0AA0 ZK-Abdeckung für 100mm Line/Motor Module 6SL3162-3AD00-0AA0 36kW Smart Line Module (150mm) 6SL3130-6TE23-6AA0 36kW Active Line Module (150mm) 6SL3130-7TE23-6AA1...
  • Seite 162 Service und Wartung Booksize 7.3 Ersatzteilliste Komponente Bestellnummer 24-V-Steckbrücke 6SL3162-2AA01-0AA0 Lüfter für 50mm Line/Motor Module einschl. Lüfterdeckel 6SL3162-0AB00-0AA0 ZK-Abdeckung für 50mm Line/Motor Module 6SL3162-3AB00-0AA0 30A Single Motor Module (100mm) 6SL3120-1TE23-0AA1 18A Double Motor Module (100mm) 6SL3120-2TE21-8AA0 DRIVE-CLiQ Leitung, IP20/IP20, ohne DC 24V, 6SL3060-4AD00-0AA0 160 mm Sicherer Halt/KTY84 Klemmblock, 4polig (X21 oder X22)
  • Seite 163 Service und Wartung Booksize 7.3 Ersatzteilliste Komponente Bestellnummer ZK-Abdeckung für 50mm Line/Motor Module 6SL3162-3AB00-0AA0 Capacitor Module (100mm) 24-V-Steckbrücke 6SL3162-2AA01-0AA0 ZK-Abdeckung für 100mm Line/Motor Module 6SL3162-3AD00-0AA0 Control Supply Module (50mm) 24-V-Klemmenadapter (X24) 6SL3162-2AA00-0AA0 24-V-Steckbrücke 6SL3162-2AA01-0AA0 ZK-Abdeckung für 50mm Line/Motor Module 6SL3162-3AB00-0AA0 Leistungsteile Booksize Gerätehandbuch, (GH2), Ausgabe 01.2004, 6SL3097-2AC00-0AP0...
  • Seite 165 Anhang A Abkürzungsverzeichnis Tabelle A-1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch A... Warnung Alarm Wechselstrom Alternating Current Analog-Digital-Konverter Analog Digital Converter Analogeingang Analog Input Analogausgang Analog Output Advanced Operator Panel Advanced Operator Panel ASCII Amerikanische Code-Norm für den American Standard Code for Informationsaustausch Information Interchange Betriebsbedingung...
  • Seite 166 Anhang A A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Zentralbaugruppe Central Processing Unit Checksummenprüfung Cyclic Redundancy Check Konstantes Drehmoment Constant Torque Control Unit Control Unit Digital-Analog-Konverter Digital Analog Converter Gleichstrom Direct Current Gleichstrom negativ Direct current negative Gleichstrom positiv Direct current positive Antriebsdatensatz Drive Data Set Digitaleingang...
  • Seite 167 Anhang A A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Hochfrequenz High frequency Hochfrequenzdrossel High frequency reactor Hochlaufgeber Ramp-function generator Mensch-Maschine-Schnittstelle Human Machine Interface Logik mit hoher Störschwelle High Threshold-Logic Hardware Hardware i. V. in Vorbereitung: diese Eigenschaft in preparation: this feature is currently steht zur Zeit nicht zur Verfügung not available Inbetriebnahme...
  • Seite 168 Anhang A A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch N. C. Nicht angeschlossen Not connected NEMA Normengremium in USA (United States National Electrical Manufacturers of America) Association Nullmarke Zero Mark Schliesser Normally Open (contact) Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer Busstecker für Lichtleiter Optical Link Plug Option Module Interface...
  • Seite 169 Anhang A A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Sichere Bremsenansteuerung Safe Brake Control Sicherheitsgerichtetes Eingangssignal Safe input signal Sicherer Halt Safe Standstill Safety Integrated Safety Integrated Sicherheitsintegritätsgrad Safety Integrity Level SLVC Geberlose Vektorregelung Sensorless Vector Control Sensor Module Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet Sollwertkanal...
  • Seite 171 1. /DA51.2/ Umrichter MICROMASTER 410/420/430/440. Katalog DA51.2 – 2002 Bestellunterlage Bestellnummer: E86060-K5151-A121-A3 2. /D11/ SINAMICS G150 Umrichter 75 – 560 kW Schrankgeräte Bestellnummer: E86060-K5511-A101-A1 3. 3. /D21.1/ SINAMICS S120 Vector Control Antriebssystem Bestellnummer: (in Vorbereitung) 4. /D21.2/ SINAMICS S120 Servo Control Antriebssystem (inklusive Servomotoren) Bestellnummer: (in Vorbereitung) 5.
  • Seite 172 Anhang B B.1 Literaturverzeichnis 3. /GH2/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize Bestellnummer: 6SL3097-2AC00-0AP0, Ausgabe: 01.2004 4. /GH3/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis Bestellnummer: 6SL3097-2AE00-0AP0, Ausgabe: 01.2004 5. /GS1/ SINAMICS S120 Getting Started Bestellnummer: 6SL3097-2AG00-0AP0, Ausgabe: 01.2004 6. /IH1/ SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Booksize Bestellnummer: 6SL3097-2AF00-0AP0, Ausgabe: 01.2004...
  • Seite 173 Zum SIMOTION Engineering System SCOUT Bestellnummer: 6AU1 900-0AD30-0AA0, Ausgabe: 02.2003 6. DRIVE ES Basic V5.1 Funktionsbeschreibung Engineering System für die Antriebe aus dem Produktspektrum von Siemens A&D Bestellnummer: 6SW1 700-0JA00-0AA0, Ausgabe: 08.2001 Dokumentation für PROFIBUS 1. /IKPI/ Katalog IK PI 2002/2003 Industrielle Kommunikation und Feldgeräte...
  • Seite 174 Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated Bestellnummer: 6FC5297-6AB80-0AP2, Ausgabe: 09.2003 5. /SIAH/ Safety Integrated Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt Applikationshandbuch, 4. Auflage, Siemens AG Automation and Drives Bestellnummer: 6ZB5000-0AA01-0BA0, Ausgabe: 01.2003 6. /SICD/ Safety Integrated Das Sicherheitssystem ohne Lücken CD-ROM...
  • Seite 175 Index Active Line Module, 3-3 Klemmenadapter, 6-23 Antriebsverband, 6-13 Komponenten Anwendungsbereich, 1-1 Active Line Module mit interne Luftkühlung, 3-3 Ausprägungen, 1-2 Braking Module, 5-1 Capacitor Module, 5-12 Control Supply Module, 5-17 Motor Module mit interner Luftkühlung, 4-2 Netzdrosseln, 2-15 Booksize Netzfilter, 2-9 Belüftung, 6-28 Smart Line Module mit interner Luftkühlung, 3-17...
  • Seite 176 Index Nennlastspiele Technical Support, 7-1 Active Line Module, 3-15 Technische Daten Netzanschaltung, 2-1 Active Line Module mit interne Luftkühlung, 3-14 Netzanschaltungsmöglichkeiten, 2-2 Braking Module, 5-9 Netzanschluss über FI-Schutzschalter, 2-7 Capacitor Module, 5-16 Netzdrosseln, 2-15 Control Supply Module, 5-23 Netzfilter, 2-9 Motor Modules interne Luftkühlung, 4-17 Netzschütz, 6-6 Netzfilter, 2-14...
  • Seite 177 Dokumentationsübersicht SINAMICS (01.2004) Allgemeine Dokumentation / Kataloge MICRO- SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS MASTER G110/ 410/420/ S150 S120 S120 G130/ 430/440 G150 DA 51.2 D 21.2 D 21.3 D 21.1 Servo Control Umrichter Umrichter Vector Control Vector Control Antriebssystem 0,12 bis 250 kW 0,12-3 kW Blocksize-Geräte Schrankgeräte Antriebssystem...
  • Seite 179 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC BMS Für Druckforschrift: Postfach 3180 SINAMICS S120 D-91050 Erlangen Gerätehandbuch (GH2) Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Hotline) Fax.: +49 (0) 9131 / 98 – 2176 (Dokumentation) Hersteller-/Service-Dokumentation email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Absender Gerätehandbuch Name Bestell-Nr.:...
  • Seite 182 Siemens AG Automation & Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2004 Postfach 3180, D - 91050 Erlangen Änderungen vorbehalten Bundesrepublik Deutschland Bestell-Nr.: 6SL3097-2AC00-0AP0 www.ad.siemens.de Gedruckt in der Bundesrepublick Deutschland...