Sicherheitskonfiguration - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

15 Sicherheitskonfiguration
Der Roboter ist mit einem fortschrittlichen Sicherheitssystem ausgestattet. Abh¨ a ngig
von den bestimmten Charakteristiken seines Arbeitsbereichs sind die Einstellun-
gen f ¨ ur das Sicherheitssystem so zu konfigurieren, dass die Sicherheit des Perso-
nals und der Ger¨ a te im Umfeld des Roboters garantiert werden kann. Einzelheiten
zum Sicherheitssystem finden Sie hier: Hardware-Installationshandbuch. Auf den
Sicherheitskonfigurations-Bildschirm k ¨ onnen Sie vom Startbildschirm
aus zugreifen (siehe 10.3), indem Sie die Taste Roboter programmieren dr ¨ ucken,
den Tab Installation ausw¨ a hlen und Sicherheit antippen. Die Sicherheits-
konfiguration ist passwortgesch ¨ utzt; siehe 15.7.
Version 3.1 (rev. 17782)
WARNUNG:
1. Eine Risikobewertung ist immer erforderlich.
2. Alle Sicherheitseinstellungen, auf die ¨ uber diesen Bildschirm
zugegriffen werden kann, sowie deren Unterregisterkarten
m ¨ ussen entsprechend der Risikobewertung eingestellt wer-
den.
3. Der Integrator muss sicherstellen, dass alle ¨ Anderungen an
den Sicherheitseinstellungen entsprechend der Risikobewer-
tung vorgenommen werden.
II-91 CB3