Verwenden Eines Analogausgangs; Verwenden Eines Analogeingangs - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die Analog-E/As verwendet wer-
den.

5.3.6.1 Verwenden eines Analogausgangs

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel daf ¨ ur, wie ein F ¨ orderband mit einer analogen
Drehzahlsteuereingabe gesteuert werden kann.

5.3.6.2 Verwenden eines Analogeingangs

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel dazu, wie man einen analogen Sensor an-
schließt.
UR3/CB3
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-40
Parameter Min Typ
Strom 4 -
Widerstand - 20
Aufl ¨ osung - 12
Spannung 0 -
Widerstand - 10
Aufl ¨ osung - 12
Strom 4 -
Spannung 0 -
Aufl ¨ osung - 12
Spannung 0 -
Strom -20 -
Widerstand - 1
Aufl ¨ osung - 12
5.3 Controller-E/A
Max Einheit
20 mA
- Ohm
- Bit
10 V
- kOhm
- Bit
20 mA
10 V
- Bit
10 V
20 mA
- Ohm
- Bit
Version 3.3.0