Befehl: Schleife - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.16 Befehl: Schleife

Schleifen sind zugrunde liegende Programmbefehle. In Abh¨ a ngigkeit von der Aus-
wahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt, eine gewisse
Anzahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung war ist. Bei der
Wiederholung f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeordnete Schleifenva-
riable (im vorherigen Screenshot loop 1 genannt) erstellt, die in Ausdr ¨ ucken in-
nerhalb der Schleife eingesetzt werden kann. Die Schleifenvariable z¨ a hlt von 0 bis
N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet Po-
lyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, sodass die
,,Schleife" jederzeit w¨ a hrend der Ausf ¨ uhrung unterbrochen werden kann, anstelle
nach jedem Durchlauf.
CB3
1.
II-58
13.16 Befehl: Schleife
Version 3.0 (rev. 15965)