Endeffektor-Integration; Maximale Nutzlast - Universal Robots Ur8 Long Polyscope X Benutzerhandbuch

9. Endeffektor-Integration
9. Endeffektor-Integration
Beschreibung Der Endeffektor kann in diesem Handbuch auch als Werkzeug und Werkstück
bezeichnet werden.

9.1. Maximale Nutzlast

Beschreibung Die Nennnutzlast des Roboterarms hängt vom Schwerpunktsversatz der Nutzlast ab,
wie unten gezeigt. Der Versatz des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand von der
Mitte des Werkzeugflanschs bis zum Schwerpunkt der angehängten Nutzlast.
Der Roboterarm kann einen langen Schwerpunktversatz aufnehmen, wenn die Nutzlast
unter dem Werkzeugflansch platziert wird. Berücksichtigen Sie beispielsweise bei der
Berechnung der Nutzlastmasse in einer Pick-and-Place-Anwendung sowohl den
Greifer als auch das Werkstück.
Die Beschleunigungskapazität des Roboters kann reduziert werden, wenn der
Schwerpunkt der Nutzlast die Reichweite und Nutzlast des Roboters überschreitet. Die
Reichweite und Nutzlast Ihres Roboters können Sie in den technischen Spezifikationen
überprüfen.
Benutzerhandbuch
HINWEIS
UR stellt die Dokumentation für den Endeffektor bereit, der in den
Roboterarm integriert werden soll.
•
Beziehen Sie sich für die Montage und den Anschluss auf die
Dokumentation, die für den Endeffektor bzw. das
Werkzeug/Werkstück spezifisch ist.
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