ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 99

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
Die Linearachse drückt die Last beim Stillstand weiterhin mit der Schubkraft, die
durch den Strombegrenzungswert bestimmt wird. Da die Linearachse nicht inaktiv
Warnung
ist, muss beim Umgang mit der Maschine in diesem Zustand mit entsprechender
Vorsicht vorgegangen werden.
Die Schubgeschwindigkeit wird wie folgt entsprechend der in der Positionsdatentabelle eingestellten
Geschwindigkeit eingestellt:
Schubgeschwindigkeit
(32) Der Kontakt mit der Last wurde nicht hergestellt (verfehlt)
Verfahrweg
(33) Die Last bewegt sich im Schubbetrieb
(c) Die Last bewegt sich in der Schubrichtung
Verfahrweg
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
20 mm/s oder mehr
20 mm/s
Endpositionsnummer
(Ausgang)
Positionsbereich
Signal "Positionieren beendet"
Endpositionsnummer
(Ausgang)
Positionsbereich
RCP2
Eingestellte Geschwindigkeit
Weniger als 20 mm/s
Eingestellte Geschwindigkeit
Nach Erreichen der Zielposition verfährt die
Linearachse mit geringer Geschwindigkeit
(75Um). Selbst nach einem Kontakt mit der
Last verfährt die Linearachse zum Ende
des Positionsbereichs, wenn der
Schrittmotorstrom den
Strombegrenzungswert noch nicht erreicht
hat.
Der Ausgang "Positionieren beendet" wird
nicht durchgeschaltet, selbst wenn das
Ende des Positionsbereichs erreicht wurde.
In diesem Fall wird nur die
Endpositionsnummer ausgegeben. (Führen
Sie nach einer ausreichend bemessenen
Zeit mit einer SPS eine
Zeitüberschreitungsprüfung durch.)
•
Bewegt sich die Last in
Schubrichtung, nachdem der
Ausgang "Positionieren beendet"
durchgeschaltet wurde, schiebt die
Linearachse die Last innerhalb des
Positionsbereichs.
Der Ausgang "Positionieren
beendet" bleibt EIN und die
Endpositionsnummer wird dauernd
ausgegeben.
7-9