ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 9

INHALT
8 Betrieb <praktische Schritte> ............................................................... 8-1
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8.1 Erste Schritte................................................................................................................................. 8-1
8.2 Durchführung der Referenzpunktfahrt .......................................................................................... 8-5
8.3 Referenzpunktfahrt und Verfahren nach Start (PEA-Einstellung = "0: [konventionell]") .......... 8-10
8.4 Positioniermodus (Hin- und Herbewegung zwischen zwei Punkten) ......................................... 8-14
8.5 Schubmodus ............................................................................................................................... 8-17
8.6 Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung.................................................................. 8-21
8.7 Arbeitsweise bei unterschiedlichen Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen ........... 8-24
8.8 Pause .......................................................................................................................................... 8-27
8.9 Zonensignalausgang................................................................................................................... 8-31
8.10 Inkrementalbewegungen............................................................................................................. 8-34
8.11 Hinweise zum Inkrementalwertmodus ........................................................................................ 8-38
8.12 Tippen/Teaching mit PEA............................................................................................................ 8-41
9 Parameter ............................................................................................ 9-1
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9.1 Parameterklassifizierung............................................................................................................... 9-1
9.2 Parametertabelle........................................................................................................................... 9-2
9.3 Parametereinstellungen ................................................................................................................ 9-3
10 Ansteuerung mehrerer Steuerungen über serielle Kommunikation.... 10-1
10.1 Grundspezifikationen .................................................................................................................. 10-1
10.2 Anschlussbeispiel........................................................................................................................ 10-2
10.3 SIO-Konverter ............................................................................................................................. 10-3
10.4 Adressschalter ............................................................................................................................ 10-6
10.5 Anschlusskabel ........................................................................................................................... 10-7
10.6 Detailliertes Anschlussdiagramm ................................................................................................ 10-8
11 Fehlersuche ....................................................................................... 11-1
11.1 Beim Auftreten eines Problems zu ergreifende Maßnahmen ..................................................... 11-1
11.2 Alarmklassifizierung .................................................................................................................... 11-3
11.3 Alarmbeschreibungsausgang mit PEA ....................................................................................... 11-4
11.4 Alarmbeschreibung und Ursache/Maßnahme ............................................................................ 11-5
11.5 Während des Betriebs mit dem Teaching Pendant oder der PC-Software angezeigte
Meldungen .......................................................................................................................................... 11-13
11.6 Spezielle Probleme ................................................................................................................... 11-16
12 * Anhang........................................................................................... 12-20
12.1 Aufzeichnung von Anwenderparametern .................................................................................. 12-25
13 Abbildungsverzeichnis ..................................................................... 13-26
14 Tabellenverzeichnis.......................................................................... 14-28
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2