ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 178

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Alarme bei Kaltstart
Code Fehlerbezeichnung
B8 Polerkennungsfehler
D8 Abweichungsüberlauf
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Diese Steuerung führt eine Erregungsphasenerkennung durch, wenn
der Antrieb nach Anlegen der Spannung zum ersten Mal eingeschaltet
wird. Dieser Alarm zeigt an, dass der angegebene Drehgeber-
Signalpegel nach 100 ms Erregung nicht erkannt werden kann.
Ursache: (1) Loser oder abgeklemmter Motorrelais-
Kabelsteckverbinder
(2) Bei einer mit Bremse ausgestatteten Steuerung kann die
Bremse nicht gelöst werden.
(3) Große Motorlast durch Aufbringen einer von außen
einwirkenden Kraft.
(4) Die Spannung wurde angelegt, als die Linearachse einen
mechanischen Anschlag berührte.
(5) Großer Gleitwiderstand der Linearachse selbst
Maßnahme: (1) Anschlüsse des Motorrelaiskabels kontrollieren.
(2) Kontrollieren Sie die Anschlüsse des Bremsenkabels.
Schalten Sie den Bremsenfreigabeschalter ein/aus um
festzustellen, ob die Bremse "Klickgeräusche" von sich
gibt.
(3) Kontrollieren Sie auf Unregelmäßigkeiten im
Zusammenbau der mechanischen Teile.
(4) Fahren Sie die Linearachse vom mechanischen Anschlag
weg und schließen dann die Spannung erneut an.
(5) Schalten Sie bei normaler Last die Spannung ab und
bewegen die Linearachse von Hand, um den
Gleitwiderstand festzustellen.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn Sie die Ursache
bei der Linearachse vermuten.
Überlauf des Positionsabweichungszählers.
Ursache: (1) Die Geschwindigkeit ist während der Verfahrbewegung
wegen einer von außen einwirkenden Kraft usw.
abgefallen.
(2) Die Polerkennungsoperation nach dem Einschalten der
Spannung ist instabil.
Maßnahme: (1) Prüfen Sie die Lastbedingungen—ob die Last zum
Beispiel ein umgebendes Objekt berührt oder ob die
Bremse gelöst ist—und beheben Sie eventuell vorhandene
Unstimmigkeiten.
(2) Prüfen Sie das Lastgewicht, da eine Überlastung
angenommen wird. Schließen Sie die Spannung wieder an
und führen dann eine Referenzpunktfahrt durch.
RCP2
Ursache/Maßnahme
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