Tabelle 9-2 Parameter, Die Sich Auf Die Externe Schnittstelle Beziehen, Auswahl Pea-Einstellung - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

PARAMETER
9.3.3 Parameter, die sich auf die externe Schnittstelle beziehen
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Auswahl PEA-Einstellung
Stellen Sie die PEA-Operationsmuster in Parameter Nr. 25 ein.
Diese Einstellung bildet die Arbeitsgrundlage. Dieser Parameter muss daher am Anfang eingestellt
werden.
Die Werkseinstellung ist "0: [konventionell]
Einstellung
Parameter Nr.
25
0 konventionell
Diese Einstellung ist kompatibel zur Steckerbelegung der RCP-Steuerung.
1 Standard
Alle Funktionen der RCP-Steuerung sind verfügbar, plus Grundstellungsfahrt-
Befehlseingang, Eingang "Antrieb EIN", Rücksetzeingang, Ausgang "In Bewegung"
und Ausgang "Bereit".
2 64-Punkt-Positionierung
Verglichen mit der Standardeinstellung, die nur 16 Positionierungspunkte bietet,
liefert diese Einstellung bis zu 64 Positionierungspunkte.
Eingang "Antrieb EIN", Ausgang "Bereit" und Zonenausgang sind jedoch
weggefallen.
3 2 Zonenausgangssignale
Verglichen mit der Standardeinstellung, die nur ein Zonenausgangssignal bietet,
liefert diese Einstellung zwei Zonenausgangssignale.
Der Ausgang "In Bewegung" ist jedoch weggefallen.
Die Grenzwerte für das zweite Zonenausgangssignal werden in den
Anwenderparametern Nr. 23 und 24 angegeben.
4 Teaching
Diese Einstellung gestattet normale Positionierungsoperationen, Tippen und
Schreiben der Istposition in eine Sollposition mittels E/As.
Die Umschaltung zwischen dem normalen Positioniermodus und Teachingmodus
erfolgt über das Eingangssignal "MODE".
Der Ausgang "Betriebsartumschaltung abgeschlossen" kam hinzu um anzuzeigen,
dass die Betriebsart umgeschaltet wurde.
Der Zonenausgang ist jedoch weggefallen.
(Hinweis) Positionsdaten können etwa 100.000-mal neu geschrieben werden.

Tabelle 9-2 Parameter, die sich auf die externe Schnittstelle beziehen, Auswahl PEA-Einstellung

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Auswahl Pauseeingangssperre
Parameter Nr. 15 legt fest, ob das Pauseeingangssignal gesperrt oder freigegeben ist.
Setzen Sie ihn auf "1: [gesperrt]", wenn das Pauseeingangssignal nicht benutzt wird, oder auf "0:
[freigeben]", wenn das Signal verwendet wird.
Die Werkseinstellung ist "0: [freigeben]".
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Auswahl Eingangssignal "Antrieb EIN" gesperrt
Parameter Nr. 21 legt fest, ob das Eingangssignal "Antrieb EIN" gesperrt oder freigegeben ist.
Setzen Sie ihn auf "1: [gesperrt]", wenn das Eingangssignal "Antrieb EIN" nicht benutzt wird, oder auf
"0: [freigeben]", wenn das Signal verwendet wird.
Die Werkseinstellung ist "1: [sperren]".
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Eigenschaft von PEA-Einstellung
RCP2
9-9