Abbildung 5-13 Verdrahtung Des Stromversorgungs-/Motorspannungs-Abschaltrelais - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG
RCP-
24V+
ABS
24V-
Kein Relais auf der negativen Seite einbauen

Abbildung 5-13 Verdrahtung des Stromversorgungs-/Motorspannungs-Abschaltrelais

(2) Verdrahtung des Motorspannungs-Abschaltr
Nachstehend wird ein Sicherheitskreis erläutert, der Sicherheitskategorie 2 entspricht.
Es liegt im Verantwortungsbereich des Anwenders, zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen in der
Stromkreiskonfiguration vorzusehen (z.B. doppelte Schützkontakte zur Verhinderung von
Kontaktverschweißen).
Der nachstehend abgebildete Stromkreis dient nur als Referenz.
Die Eingangsseite der Motorantriebsspannungsversorgung wird an der Klemme MPI angeschlossen,
die Ausgangsseite an der Klemme MPO. Schließen Sie an diesen Kontakten ein Schütz oder ein
anderes Schaltgerät an.
Hinweis: Der Einschaltstrom darf 8 A nicht übersteigen. Der Nennstrom beträgt 2 A.
Der Kontakt für den NOT-AUS-Schalter auf dem Teaching Pendant liegt an den
Klemmen S1/S2.
Hinweis:
Wird das Teaching Pendant an einen SIO-Konverter angeschlossen, liegt der
Kontakt für den NOT-AUS-Schalter auf dem Teaching Pendant an den Klemmen
EMG1/EMG2 am SIO-Konverter.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Enstörglied
Empfohlenes Produkt:
(RC-Glied)
Modell:
Kapazität:
Widerstand:
24VPS
Relais
elais
RCP2
Überspannu
ngsschutz von
Okaya Electric
Industries
CR-50500
0,5 µF ± 20%
50 (1/2W) ± 30%
AC
5-14