ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 184

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Die RDY-Lampe leuchtet nach dem Anlegen der Spannung nicht auf
Ursache:
59. Anschluss der 24-V-Stromversorgung verpolt.
60. Defekte Steuerung
Ist die Stromversorgung richtig angeschlossen, dann ist wahrscheinlich die Steuerung defekt.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Hinweis: Wird die 24-V-Stromversorgung verpolt angeschlossen, muss es nicht unbedingt
sofort zu einem Ausfall kommen. Die Lebensdauer des Geräts wird aber
wahrscheinlich beeinträchtigt.
Nur die RDY-Lampe leuchtet, wenn nach dem Anlegen der Spannung das Signal
"Antrieb EIN" angelegt wird
Der Antrieb schaltet nicht ein.
Ursache:
61. Kontaktprobleme beim Flachkabel
62. Defekte Steuerung
Kontrollieren Sie das Signal "Antrieb EIN" (SON) im E/A-Überwachungsmenü auf dem PC oder
Teaching Pendant.
Liegt das Signal an, ist wahrscheinlich die Steuerung defekt.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf!
Beim Anlegen der Spannung leuchten die RDY-Lampe und die ALM-Lampe
gleichzeitig
Es liegt ein Alarm vor, oder es wurde eine NOT-AUS-Taste gedrückt, oder die Motorspannung ist
abgeschaltet.
Prüfen Sie, ob ein Alarmsignal (*ALM) oder ein NOT-AUS-Signal (*EMGS) im E/A-
Überwachungsmenü auf dem PC oder Teaching Pendant angezeigt wird.
Wird das Alarmsignal ausgegeben, müssen Sie die Fehlerbeschreibung prüfen und die Ursache
beheben.
Wird das NOT-AUS-Signal ausgegeben, müssen Sie folgende Punkte prüfen:
63. Ist der NOT-AUS-Schalter auf der Bedientafel gedrückt? Kontrollieren Sie auch, dass die
notwendigen Verriegelungen gelöst sind.
64. Ist der NOT-AUS-Schalter auf dem Teaching Pendant gedrückt?
65. Steht der Portschalter auf EIN, wenn weder Teaching Pendant noch PC angeschlossen sind?
66. Sind beim Anschluss mehrerer Steuerungen die Kreuzleitungen richtig angeschlossen?
Kontrollieren den Sicherheitskreis bei einer Steuerung mit externem Abschaltrelais.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
11-17