ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 92

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
Beschreibung der Positionsdatentabelle
(20) Nr. (No.)
(21) Zielposition (Position)
(22) Geschwindigkeit (Speed)
(23) Beschleunigung/Verzögerung
(ACC)
Geschwindigkeit
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
•
Gibt die Positionsdatennummer an.
Drücken Sie zur Eingabe einer Inkrementalbewegung in dieser
Spalte die Minustaste.
Auf dem Teaching Pendant wird zwischen den Spalten "No."
und "Position" ein "=" angezeigt.
Im Absolutwertmodus braucht die Minustaste nicht gedrückt
zu werden.
•
Geben Sie die Zielposition, zu der die Linearachse verfahren
werden soll, in [mm] ein.
Absolutwertmodus: Geben Sie den Abstand zwischen der
Zielposition der Linearachse und der Grundstellung ein.
Inkrementalwertmodus: Geben Sie den Abstand zwischen der
Zielposition der Linearachse und der Istposition ein. Es kann
auch ein negativer Wert eingegeben werden (für Bewegungen
in die negative Richtung entlang der angezeigten
Koordinatenachse).
Nr. Position
Absolutwertmodus
0 30
Inkrementalwertmodus
=
1
10
Inkrementalwertmodus
2
=
-10
Absolutwertmodus
3 100
•
Geben Sie die Geschwindigkeit in [mm/s] ein, mit der die
Linearachse verfahren wird.
Der Vorgabewert hängt vom Linearachsentyp ab.
•
Geben Sie die Beschleunigung/Verzögerung in [G] ein,
mit der die Linearachse verfahren wird.
Der Vorgabewert hängt vom Linearachsentyp ab.
Beschleunigung/Verzögerung (ACC)
Start
Beschleunigung/Verzögerung G ---
RCP2
30 mm von der Grundstellung
entfernt
+10 mm von der Istposition
entfernt
-10 mm von der Istposition
entfernt
100 mm von der
Grundstellung entfernt
Abschluss Zeit
MIN 0,01 G (langsamer Anstieg)
MAX 1.00 G (schneller Anstieg) (Bei einigen Modellen ist der
maximale Wert der Beschleunigung/Verzögerung G auf 0,6 G
eingestellt.)
7-2