Abbildung 8-10 Arbeitsweise Bei Unterschiedlichen Beschleunigungs- Und Verzögerungseinstellungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Signalbezeichnung
(5) (2)
Start
(1)
Zielposition 1
Zielposition 2
Zielposition 4
Zielposition 8
*Pause
s
Rücksetzen
p
Servo EIN
(7)
Endposition 1
s
Endposition 2
Endposition 4
Endposition 8
(6) (3)
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt beendet
Zone
*Alarm
Bereit
(8) (4)
Bewegung
Abbildung 8-10 Arbeitsweise bei unterschiedlichen Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
Eingangs-
bereich
Ausgang
RCP2
Ablauf
Zielposition 1 auswählen/eingeben.
(1)
Starteingang EIN
(2)
Bewegung zu Position 1 beginnt mit maximaler
Beschleunigung.
Endposition AUS
(3)
Ausgang "Positionieren beendet" AUS
Ausgang "In Bewegung" EIN
(4)
(5)
Starteingang AUS
Verfährt mit konstanter Geschwindigkeit
(200 mm/s).
Verzögert mit 0,1 G.
Ausgang "Positionieren beendet" wird
(6)
0,1 mm vor Position 1 eingeschaltet.
Endposition 1 wird ausgegeben.
(7)
(8)
Ausgang "In Bewegung" AUS
Verfahren zu Position 1 abgeschlossen.
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