DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
(26) Beschleunigung mit
Maximalwert (ACC
MAX)
(7) Beschleunigung mit Maximalwert = 0
in (4) eingestellte
Beschleunigung/Ver-
zögerung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
•
Auswahl der angegebenen Beschleunigung oder
Maximalbeschleunigung durch Eingabe von "0" oder "1."
Der Vorgabewert ist "0."
0: Angegebene Beschleunigung ---- der in (4) eingegebene Wert
wird zum aktuellen Beschleunigungs-/Verzögerungswert.
1:Maximalbeschleunigung --- die maximale Beschleunigung.
Die Verzögerung entspricht dem in (4) eingegebenen Wert.
Verfahrbetrag
RCP2
(7) Beschleunigung mit Maximalwert = 1
Maximale
Beschleunigung
in (4) eingestellte
Beschleunigung/Ver-
zögerung
Verfahrbetrag
7-4