ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 174

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
Alarme bei Operationsabbruch
Code Fehlerbezeichnung
B0 Datenfehler Bank 30
B1 Datenfehler Bank 31
BE Zeitüberschreitung bei
Referenzpunktfahrt
C0 Zu hohe
Istgeschwindigkeit
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Ursache: Daten im Parameterbereich liegen außerhalb des
Eingangsbereichs oder sind ungültig.
(Dieser Alarm wird bei einer normalen Parametereingabe nicht
generiert. Er kann aber bei serieller Kommunikation über das
SPS-Kommunikationsmodul auftreten.)
Maßnahme: Übertragen Sie die Daten, nachdem Sie die
Parameterwerte auf Gültigkeit überprüft haben.
Ursache: (1) Es wurde ein Verfahrbefehl ausgegeben durch Auswahl
einer Nummer, bei der keine Positionsdaten registriert
waren.
(2) Der Wert der Positionsdaten übersteigt die Einstellung der
Software-Endschalter.
(3) Der zeitliche Ablauf des Startsignal weicht ab oder ist zu
früh.
Maßnahme: (1) Die Abfolge so verändern, dass keine unregistrierten
Positionsnummern ausgewählt werden.
(2) Die Positionsdaten auf einen Wert innerhalb der
Einstellungen der Software-Endschalter abändern.
(3) Je nach SPS kann es vorkommen, dass die kürzeste
Timereinstellung nicht erkannt wird. Achten Sie auf die
Timereinstellung.
Ursache: Die Referenzpunktfahrt wird nach dem Start nicht
innerhalb des im entsprechenden Systemparameter Zeitraums
abgeschlossen.
(Dieser Alarm wird im Normalbetrieb nicht generiert.)
Maßnahme: Die Kombination Steuerung und Linearachse kann
falsch sein.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Ursache: Dieser Alarm zeigt an, dass die Motordrehzahl den im
entsprechenden Systemparameter eingestellten Maximalwert
überschritten hat.
Dieser Alarm wird im Normalbetrieb nicht generiert. Er kann
jedoch unter folgenden Bedingungen auftreten:
(1) Großer Linearachsen-Gleitwiderstand in bestimmten
Bereichen, oder
(2) Plötzliche Erhöhung der Last durch Aufbringen einer von
außen einwirkenden Kraft. Hierdurch kann die Last
abfallen und die Linearachse schnell bewegt werden, ehe
ein Servofehler erkannt wird.
Maßnahme: Auf Unregelmäßigkeiten beim Zusammenbau der
mechanischen Teile kontrollieren.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn Sie die Ursache
bei der Linearachse vermuten.
RCP2
Ursache/Maßnahme
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