ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 93

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
(24) Schub (Push)
Hinweis:
(25) Positionsbereich
(Pos. band)
(5) Schub = 0
Entfernung zu der in (2)
eingestellten Position
Verfahrbetrag
Abb. A
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
•
Stellen Sie Positioniermodus oder Schubmodus ein.
Der Vorgabewert ist "0."
0: Positioniermodus
Von 0 verschieden:
•
Um Schubmodus einzustellen, müssen Sie den während des
Schubbetriebs gültigen Strombegrenzungswert für den
Servomotor eingeben. Geben Sie entsprechend dem
Linearachsentyp einen geeigneten Wert bis maximal 70% ein.
Achten Sie unbedingt auf die Angaben in 6.1.1, "Verhältnis zwischen
Schubkraft bei Stillstand und Strombegrenzungswert". Hier wird für die
einzelnen Linearachsentypen das Verhältnis zwischen der bei
Stillstand auf die Last einwirkenden Schubkraft [kgf] und dem
Strombegrenzungswert angegeben.
Ist die Schubkraft zu gering, kann eine auf Gleitwiderstand u.ä.
zurückzuführende fehlerhafte Erkennung des Schubzustands
auftreten. Seien Sie daher vorsichtig.
•
Die Funktion des Positionsbereich ändert sich je nach
Einstellung des Schubbetriebs (5): "0" oder "von 0
verschieden".
(A) Schub = 0 (Positioniermodus)
•
Geben Sie im Positioniermodus die Positionsabschluss-
Erkennungsbreite (Entfernung zur Zielposition) in [mm] ein.
•
Die Entfernung zur Zielposition gibt den Bereich vor der
Zielposition an, bei dessen erreichen durch die Linearachse
ein Signal "Positionieren beendet" ausgegeben wird.
Der Vorgabewert ist "0,1 [mm]" (Abb. A).
(B) Schub = von 0 verschieden (Schubmodus)
•
Geben Sie den maximalen Schubbetrag (Entfernung zum Ziel)
in [mm] im Schubmodus ein (Abb. B).
•
Geht die Schubrichtung in der negativen Richtung entlang der
angezeigten Koordinatenachse, müssen Sie dem
eingegebenen Wert ein Minuszeichen (–) hinzufügen.
(6) Positionsbereich
RCP2
(= Normalbetrieb)
Schubmodus [%]
(5) Schub = von 0 verschieden
Entfernung zu der in (2)
eingestellten Position
Verfahrbetrag
Abb. B
(6) Positionsbereich
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