ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 141

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Hinweis1: Der Ausgang "Positionieren beendet" wird abgeschaltet und der Ausgang "In
Bewegung" wird eingeschaltet, wenn das Startsignal eingeschaltet wird.
Das Startsignal muss mit der Bestätigung, dass das Signal "In Bewegung"
eingeschaltet wurde (der Ausgang "Positionieren beendet" ist AUS), abgeschaltet
werden, während das Startsignal EIN bleibt.
Bleibt, wie die nachstehende Abbildung zeigt, der Starteingang EIN, schaltet der
Ausgang "Positionieren beendet" selbst dann nicht durch, wenn die
Achsbewegung abgeschlossen ist.
Positionieren
Bewegung
Hinweis2:
Wird nach wiederholten Inkrementalbewegungen eine Softwarebegrenzung
erreicht, hält die Linearachse an dieser Position an und das Signal "Positionieren
beendet" wird ausgegeben.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Start
beendet
1 ms oder
weniger
Achse
RCP2
Bewegung ist abgeschlossen.
8-37