Hinweise Zum Inkrementalwertmodus - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.11

Hinweise zum Inkrementalwertmodus

8.11.1 Hinweise zur Positionierung
Durch Auswahl/Eingabe einer Positionsnummer mit Relativkoordinaten verfährt die Linearachse auf
die Position, die der Anfangsposition plus dem Inkrement entspricht. (Ist das Inkrement ein negativer
Wert, dann fährt die Linearachse auf die Position, die der Anfangsposition minus dem Inkrement
entspricht.)
Beispiel:
Wird das Startsignal für eine Bewegung zu Position 2 eingegeben, während die Linearachse zu
Position 1 verfahren wird, geht die Linearachse auf die 40 mm von der Grundstellung entfernte
Position.
Zielposition
Start
Positionieren beendet
Endposition
Bewegung
Geschwindigkeit
Achsbewegung
Position von Grundstellung: 40
Wird das Startsignal für die Bewegung zu einer Inkrementalpositionsnummer während der
Positionierung mehrmals eingegeben, verfährt die Linearachse zu der Position, die der
Anfangsposition plus "Inkrement x Anzahl Signaleingaben" entspricht.
Beispiel:
Wird das Startsignal für eine Bewegung zu Position 2 zweimal eingegeben, während die
Linearachse zu Position 1 verfahren wird, geht die Linearachse auf die 50 mm von der
Grundstellung entfernte Position.
Zielposition
Start
Positionieren beendet
Endposition
Bewegung
Geschwindigkeit
Achsbewegung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Position 1 Position 2
Position 1 Position 2
Position von Grundstellung: 50
RCP2
Nr. Position
0
1
2
=
Position 2
Entfernung
Position 2
Entfernung
Geschwindig
keit
* *
30 100
10 100
8-38