Abbildung 1-2 Regeln Für Den Umgang Mit Kabeln; Abbildung 1-3 Regeln Für Den Umgang Mit Kabeln; Abbildung 1-4 Regeln Für Den Umgang Mit Kabeln - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

SICHERHEIT
7. Das Kabel darf in Kabelkette oder biegsamen Rohren nicht verknoten oder geknickt werden. Bei
der Bündelung von Kabeln muss eine gewisse Flexibilität erhalten bleiben (so dass das Kabel
beim Biegen nicht zu sehr gespannt wird).
Abbildung 1-2 Regeln für den Umgang mit Kabeln
8. Die Kabel dürfen nicht mehr als 60% des Raums in einer Kabelkette einnehmen.
Der Steckverbinder darf nicht innerhalb der Kabelkette liegen.
Abbildung 1-3 Regeln für den Umgang mit Kabeln
9. Benutzen Sie immer ein für Roboter geeignetes Kabel, wenn das Kabel erheblich gebogen
werden soll.
Standardstruktur eines Kabels
Die Standardstruktur der Kabel
ändert sich je nach Hersteller und
Kabeltyp.
Abbildung 1-4 Regeln für den Umgang mit Kabeln
Hinweis: Für Roboter geeignete Kabel erforderlich!
Ein an einem bewegten Teil eines Linearachsensystems angeschlossenes Kabel nimmt unweigerlich
wiederholt Biegekräfte am Kabelmantel auf. Hierdurch können die Kabelkerne im Laufe der Zeit
brechen. Um das Risiko eines Kabelbruchs zu minimieren empfehlen wir nachdrücklich, für diese
Anwendungsart ein für Roboter geeignetes Kabel zu verwenden, das eine erheblich größere
Flexibilität bietet.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Kabel
Verkleidung
Schutzmantel
Schirm
RCP2
Schleppkette
Signalleitung
(Kupfer + Zinn)
Wenn das Kabel gebogen
wird und die äußere
Signalleitung Druck ausübt,
wird damit die Radiusdifferenz
zwischen innerer und äußerer
Leitung aufgenommen
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