ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 153

PARAMETER
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Referenzpunktfahrtkorrektur
Bei Auslieferung ist in der Steuerung ein optimaler Wert in Parameter Nr. 22 eingestellt, sodass die
Entfernung zwischen den einzelnen mechanischen Anschlägen und der Grundstellung einheitlich ist.
Die kleinste Einstelleinheit beträgt "0,01 [mm]."
Die Referenzpunktfahrtkorrektur kann in folgenden Situationen eingestellt werden:
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Sie wollen nach dem Einbau der Linearachse in Ihr System die Grundstellung der
Linearachse zu der mechanischen Grundstellung des Systems ausrichten.
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Sie wollen nach Umkehr der im Werk eingestellten Grundstellungsrichtung eine neue
Grundstellung einrichten.
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Sie wollen eine leichte Abweichung beheben, die nach dem Austausch der Linearachse
entstanden ist.
Hinweis: Nach einer Änderung der Referenzpunktfahrtkorrektur müssen auch die Parameter
der Software-Endschalter entsprechend angepasst werden.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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