Arbeitsweise Bei Unterschiedlichen Beschleunigungs- Und Verzögerungseinstellungen - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.7 Arbeitsweise bei unterschiedlichen Beschleunigungs- und
Verzögerungseinstellungen
Anwendungsbeispiel:
Die Positionierung zu der 150 mm von der Grundstellung entfernten Position (Position 1) erfolgt
mit einer Geschwindigkeit von 200 mm/s. Die Linearachse beschleunigt mit der der Last
entsprechenden maximalen Beschleunigungseinstellung und bremst mit 0,1 G ab.
Methode:
Wird bei "Beschleunigung mit Maximalwert" in den Positionsdaten eine "1" eingegeben, dann
wird die Beschleunigung automatisch auf den der Last entsprechenden maximalen
Beschleunigungswert eingestellt.
Durch Eingabe von "0.1" unter "Beschleunigung/Verzögerung" in den Positionsdaten wird die
Verzögerung auf 0,1 G eingestellt.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
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