Pea-Einstellung 2 [64-Punkt-Positionierung] - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG

5.2.6 PEA-Einstellung 2 [64-Punkt-Positionierung]

Hostsystemseite <SPS>
Abbildung 5-17 PEA-Einstellung 2 [64-Punkt-Positionierung]
Hinweis: Bei Auslieferung ist die PEA-Einstellung [konventionell]. Sie müssen also den
Wert in Anwenderparameter Nr. 25 auf "2" setzen.
Das Pausesignal kann mit Anwenderparameter Nr. 15 deaktiviert werden.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
obere
Stufe
Braun 1
+24 V
Rot 1
0 V
Orange 1
Zielposition 1
Gelb 1
Zielposition 2
Grün 1
Zielposition 4
Blau 1
Zielposition 8
Violett 1
Zielposition 16
Grau 1
Zielposition 32
Weiß 1
Start
Schwarz 1
Referenzpunktfahrt
Braun 2
Pause
Rot 2
Rücksetzen
Orange 2
untere
Gelb 2
Stufe
Grün 2
Blau 2
Endposition 1
Violett 2
Endposition 2
Grau 2
Endposition 4
Weiß 2
Endposition 8
Schwarz 2
Endposition 16
Braun 3
Endposition 32
Rot 3
Positionierung
beendet
Orange 3
Referenzpunktfahrt
beendet
Gelb 3
NOT-AUS
Grün 3
Bewegung
Blau 3
Alarm
RCP2
Steuerungsseite
PEA (Signalabkürzung)
1A P24
2A N
3A PC1
4A PC2
5A PC4
6A PC8
7A PC16
8A PC32
9A CSTR
10A HOME
11A *STP
12A RES
13A
1B
2B
3B PM1
4B PM2
5B PM4
6B PM8
7B PM16
8B PM32
9B PEND
10B HEND
11B *EMGS verfügbar an "RCP2-C." Nicht benutzt an "RCP2-CG."
12B MOVE
13B *ALM
(Hinweis) *STP, *ALM und *EMGS beruhen auf negativer Logik.
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