Abbildung 12-1 Beispiel Einer Elementaren Rcp2-Positionierungsfolge - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANHANG
R
Position 3
Einstell-
signal
Position 5
Einstell-
signal
S
Position 3
Einstell-
signal
Position 6
Einstell-
signal
(Startsignalkreis)
J
O
Startbefehl für
Positionierung
zur anderen
Position
Timer 2

Abbildung 12-1 Beispiel einer elementaren RCP2-Positionierungsfolge

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
5 ms oder mehr
(muss länger als
die SPS-
Zyklusdauer
sein)
RCP2
PC1
Zielposition 1
PC2
Zielposition 2
Zielposition 4
PC4
PC8 Zielposition 8
Timer 2
Warten auf Start
CSTR
Startsignal
12-22