Abbildung 8-3 Zeitlicher Ablauf Bei Pea-Einstellung = "0: [Konventionell] - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.2.3 Zeitlicher Ablauf bei PEA-Einstellung = "0: [konventionell]"
(Beispiel) 100 mm ist unter Position Nr. 3 als Zielposition eingestellt und die
Grundstellung wurde noch nicht eingerichtet.
[Betrieb mit Standardsteuerung]
Zielposition PC1
Start CSTR
Positionieren beendet PEND
Referenzpunktfahrt beendet HEND
Endposition PM1
Achsbewegung
Abbildung 8-3 Zeitlicher Ablauf bei PEA-Einstellung = "0: [konventionell]", [Betrieb mit
Standardsteuerung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
PC2
PM2
Mechanischer
Anschlag Grundstellung
Stoppt nach
Verfahren zur 100-mm-Position.
RCP2
8-7