Alarmbeschreibungsausgang Mit Pea - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

ANSTEUERUNG MEHRERER STEUERUNGEN
ÜBER SERIELLE KOMMUNIKATION
11.3

Alarmbeschreibungsausgang mit PEA

Damit die SPS die Art der einzelnen generierten Alarme erkennen kann, wird über die Ports für
Endpositions-Ausgangssignale (PM1 bis PM8) eine Alarmbeschreibung ausgegeben.
Konfigurieren Sie das System so, dass die SPS feststellen kann, ob es sich bei dem Ausgabesignal
um eine Endpositionsnummer oder eine Alarmbeschreibung auf der Grundlage des EIN/AUS-
Zustands des Alarmausgangssignals (*ALM) handelt.
Bitzuweisungstabelle für Alarmbeschreibung ( = AUS,
∗ALM
PM8 PM4
X X
Tabelle 11-3 Bitzuweisungstabelle für Alarmbeschreibung
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
PM2 PM1
X X Normal
Fehler beim Schreiben nichtflüchtiger Daten (F7)
Bezogen auf Positionsdaten/Parameter
• Datenfehler bei Ausführung von Bank 31 (B1)
• Datenfehler bei Ausführung von Bank 30 (B0)
Erregungserkennungsfehler (B8)
Zu hohe Istgeschwindigkeit (C0)
Bezogen auf Versorgungsspannung
• Zu hohe Motorversorgungsspannung (C9)
• Zu hohe Steuerungsversorgungsspannung (CC)
• Abfall in Steuerungsversorgungsspannung (CE)
Überhitzung (CA)
Abweichungsüberlauf (D8)
Servofehler (C1)
Bezogen auf Drehgeberunterbrechung
• Unterbrechung Phase A/B erkannt (E8)
• Unterbrechung Phase A erkannt (E9)
• Unterbrechung Phase B erkannt (EA)
Bezogen auf Absolutwertangabe
• ABS-Fehler 1 (ED)
• ABS-Fehler 2 (EE)
• ABS-Fehler 3 (EF)
CPU-Fehler (FA)
FPGA-Fehler (FB)
Verfälschte Daten im nichtflüchtigen Speicher (F8)
RCP2
= EIN)
Beschreibung: Codenummer in ( )
11-4