Schubmodus - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
8.5

Schubmodus

Zuerst muss sich das Signal "Positionieren beendet" einschalten. Siehe hierzu 7.1 "Erste Schritte".
Anwendungsbeispiel:
Die Linearachse wird im Schubmodus und Positioniermodus hin und her bewegt. Die um 280
mm von der Grundstellung entfernte Position wird als Position 1 eingestellt, die um 40 mm von
der Grundstellung entfernte Position ist Position 2.
Die Verfahrbewegung zu Position 1 wird im Schubmodus durchgeführt (die Linearachse wird
zum Kontakt mit der Last gebracht und schiebt sie in der dem Motor entgegengesetzten
Richtung). Der maximale Schubbetrag bei Position 1 wird mit 15 mm eingestellt. Der
Strombegrenzungswert während des Schubbetriebs durch den Servomotor wird mit 50%
eingestellt Die Verfahrbewegung zu Position 2 wird im Positioniermodus ausgeführt. Die
Verfahrgeschwindigkeit zu Position 1 wird auf 200 mm/s eingestellt, die zu Position 2 auf 100
mm/s.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
8-17