Abbildung 7-9 Zonensignalausgang - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

DATENEINGABE <GRUNDLAGEN>
7.2.6 Zonensignalausgang
Wenn die Linearachse in die angegebene Zone eintritt wird ein Signal ausgegeben.
Das Zonensignal geht auf EIN, wenn die Linearachse in die durch die entsprechenden Parameter
vordefinierte Zone eintritt. (Die Zone kann beliebig eingestellt werden.)
Linearachsenbewegung

Abbildung 7-9 Zonensignalausgang

Wurde Parameter Nr. 25 auf "3: [2 Zonenausgangssignale]" gesetzt, dann können zwei
Zonenausgangssignale eingestellt werden. Der zweite Zonenwert kann über Parameter Nr. 23 (Zone
2+) und Nr. 24 (Zone 2-) eingestellt werden.
Hinweis: Die Zonensignal-Ausgangsfunktion ist nicht verfügbar, wenn Parameter Nr. 25
(PEA-Einstellung) auf "2: [64-Punkt-Positionierung]" oder "4: [Teaching]"
eingestellt ist.
7.2.7 Referenzpunktfahrt
•
In der Standardsteuerung muss nach dem Einschalten der Versorgungsspannung eine
Referenzpunktfahrt durchgeführt werden, um die Grundstellung einzurichten.
•
Bei der Absolutwertsteuerung ist beim Einschalten keine Referenzpunktfahrt erforderlich.
Hier wird selbst bei einem Abschalten der Versorgungsspannung die Istposition
beibehalten, nachdem die Referenzpunktfahrt einmal ausgeführt wurde.
Bei der Absolutwertsteuerung muss die Referenzpunktfahrt nur einmal nach dem ersten
Einschalten der Steuerung oder nach einem Verlust der Istposition durch einen
Batterieausfall o.ä. durchgeführt werden.
Es gibt zwei Arten, die Referenzpunktfahrt
•
Ohne Verwendung des dedizierten Eingangs
[konventionell]")
Wurde noch keine Referenzpunktfahrt durchgeführt, wird durch Eingabe einer vom Startsignal
gefolgten Zielposition die Referenzpunktfahrt angestoßen.
•
Unter Verwendung des dedizierten Eingangs
[konventionell]")
Durch Eingabe des Signals "Referenzpunktfahrt" (HOME) wird eine Referenzpunktfahrt
durchgeführt, unabhängig davon, ob der Grundstellung bereits eingerichtet wurde.
1
Einzelheiten hierzu siehe 8.2, "Durchführung der Referenzpunktfahrt
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Zonensignal
Zonensignal-Einstellbereich
1
durchzuführen.
RCP2
(PEA-Einstellung = "0:
(PEA-Einstellung ≠ "0:
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