ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 88

E/A-SIGNALSTEUERUNG UND
SIGNALFUNKTIONEN
Positionieren beendet (PEND)
Dieses Signal zeigt an, dass die Zielposition erreicht wurde und die Positionierung
abgeschlossen ist.
Verwenden Sie das Signal PEND zusammen mit dem Signal MOVE, um der SPS zu
ermöglichen, den Positionierzustand festzustellen.
Wird die Steuerung nach dem Einschalten der Spannung betriebsbereit und ist der Antrieb EIN,
geht dieses Signal auf EIN, wenn die Positionsabweichung im Positionsbereich liegt.
Das Signal PEND geht AUS, wenn danach durch Einschalten des Startsignals ein Verfahrbefehl
ausgegeben wird. Es schaltet wieder EIN, wenn die Abweichung von der Zielposition innerhalb
des Positionsbereichs liegt.
Ist das Signal PEND aktiv, geht es auch dann nicht aus, wenn die Positionsabweichung
anschließend außerhalb des Positionsbereichs liegt.
Hinweis : Bleibt das Startsignal EIN, schaltet das Signal PEND selbst dann nicht ab, wenn die
Abweichung von der Position innerhalb des Positionsbereichs liegt: Es wird aktiviert,
wenn das Startsignal abgeschaltet wird.
Selbst wenn der Motor angehalten wird, bleibt das Signal PEND AUS, wenn das
Pausesignal eingegeben wird oder der Antrieb AUS ist.
Referenzpunktfahrt beendet (HEND)
Dieses Signal wird unmittelbar nach Anlegen der Spannung abgeschaltet. Es wird
eingeschaltet, wenn eine der beiden folgenden Bedingungen erfüllt ist:
•
Die Referenzpunktfahrt wurde bezüglich des ersten mit dem Startsignal zusammen
ausgegebenen Verfahrbefehls abgeschlossen.
•
Die Referenzpunktfahrt wurde nach Eingabe des Signals "Referenzpunktfahrt"
abgeschlossen.
Nachdem es aktiviert wurde, wird das Signal HEND erst dann ausgeschaltet, wenn die
Eingangsspannungsversorgung abgeschaltet, ein Software-Rücksetzen durchgeführt oder das
Signal "Referenzpunktfahrt" erneut eingegeben wird.
Das Signal HEND kann für folgende Zwecke verwendet werden:
•
Vor dem Einrichten der Grundstellung können Sie prüfen, ob eine Bewegung in
Grundstellungsrichtung erlaubt ist, wenn in Richtung der Grundstellung ein Hindernis bemerkt
wird.
•
Als Bedingung, die Istposition im Teaching-Modus zu schreiben.
•
Als Bedingung zur Aktivierung des Zonenausgangssignals
Positionsnummer (PM1 bis PM32)
Mit diesen Signalen kann die Positionsnummer bei eingeschaltetem Signal PEND kontrolliert
werden.
Diese Signale werden als Binärcode ausgegeben.
Unmittelbar nach Eingabe der Spannung sind die Signale PM1 bis PM32 alle AUS.
(Der Binärcode besteht nur bei einer erweiterten Steuerung aus den sechs Bits von PM1 bis
PM32. Der Binärcode aller anderen Steuerungen besteht aus vier Bits von PM1 bis PM8.)
PM1 bis PM32 sind alle AUS, wenn die Linearachse verfährt.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA RCP2
6-12