Abbildung 8-11 Pause - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

BETRIEB <PRAKTISCHE SCHRITTE>
Signalbezeichnung
(5) (2)
Start
Zielposition 1
Zielposition 2
(1)
Zielposition 4
Zielposition 8
(8) (6)
*Pause
Rücksetzen
S
Antrieb EIN
P
Endposition 1
S
Endposition 2
(11)
Endposition 4
Endposition 8
(10) (3)
Positionieren beendet
Referenzpunktfahrt
beendet
Zone
*Alarm
Bereit
(12)(9) (7) (4)
Bewegung

Abbildung 8-11 Pause

Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
RCP2-Steuerung
PEA
Kategorie
Eingang
Ausgang
RCP2
Ablauf
Eine gewünschte Zielposition
(1)
auswählen/eingeben.
Starteingang EIN
(2)
Verfahrbewegung zur ausgewählten Position
beginnt.
Endposition AUS
Ausgang "Positionieren beendet" AUS
(3)
Ausgang "In Bewegung" EIN
(4)
Starteingang AUS
(5)
Pauseeingang AUS
(6)
(Linearachse verzögert auf Stopp)
(7)
Ausgang "In Bewegung" AUS
(8) Pauseeingang EIN (Bewegung beginnt)
Ausgang "In Bewegung" EIN
(9)
(10)
Ausgang "Positionieren beendet" EIN
(11)
Endposition wird ausgegeben.
(12) Ausgang "In Bewegung" AUS
Verfahrbewegung zur ausgewählten
Position abgeschlossen.
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