ROBO Cylinder RCP2 Betriebshandbuch Seite 6

(1) Eingangssignal "Antrieb Ein" (SON) freigeben/sperren Das Eingangssignal "Antrieb Ein" wurde
hinzugefügt, um die EIN/AUS-Steuerung der Achse auf der SPS-Seite zu ermöglichen. Je nach
den Anforderungen muss der Anwender daher dieses Signal sperren/freigeben.
Das Signal freigeben (verwenden)
Das Signal sperren (nicht verwenden)
Das Signal "Antrieb Ein2 steht nicht zur Verfügung, wenn für die vorstehende PEA-Einstellung
"0" oder "2" gewählt wurde. Es muss aber immer noch eine "1: [sperren]" in Parameter Nr. 21
(SON) eingestellt werden. (Wurde "0" eingestellt, schaltet die Achse nicht ein.)
Die Werkseinstellung für diesen Parameter ist "1: [sperren]."
(2) Das Pausesignal (*STP) freigeben/sperren. Das Pausesignal verwendet die Öffner-Kontakt-Logik,
um eine fehlersichere Funktion zu liefern. Das Signal muss daher unter normalen
Betriebsbedingungen EIN bleiben.(Das Pausesignal muss auch Ein bleiben, wenn Verfahrbefehle
vom Teaching Pendant oder PC ausgegeben werden.) Da es Anwendungen gibt, in denen dieses
Signal nicht benutzt wird, steht ein Parameter zur Verfügung, der das Pausesignal deaktiviert, so
dass es nicht eingeschaltet werden muss. Die gewünschte Einstellung erfolgt über "0" oder "1" in
Anwenderparameter Nr. 15 (Auswahl Pauseeingangssperre).
Das Signal freigeben (verwenden)
Das Signal sperren (nicht verwenden)
Wird der Pauseeingang nicht benutzt, wird dieser Parameter auf "1: [gesperrt]" gesetzt. Das
Signal braucht dann nicht eingeschaltet zu werden.
Die Werkseinstellung für diesen Parameter ist "0: [Freigabe]."
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
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1
Einstellung
0
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RCP2