Abbildung 5-6 Beispiel Eines Empfohlenen Stromkreises - Robo Cylinder Rcp2 Betriebshandbuch

VERDRAHTUNG
[Beispiel eines empfohlenen Stromkreises]
24V
Externer NOT-
AUS-
Rücksetzschalter
CR
CR

Abbildung 5-6 Beispiel eines empfohlenen Stromkreises

Hinweis: Um die Motorantriebsspannungsversorgung entsprechend Sicherheitskategorie 2
abzuschalten, schließen Sie 24 V an die Klemme EMG und ein Schütz oder
anderes Kontaktgerät an die Klemmen MPI/MPO an. (Weitere Angaben finden Sie
unter 4.2.3.)
Repräsentative Anschlussbeispiele werden nachstehend erläutert.
•
Direkter Anschluss des Teaching Pendant an die Steuerung (Parallelanschluss zur SPS)
•
Anschluss mehrerer Steuerungen (max. 8 Geräte) mit einer einzigen Stromversorgung
•
Verbinden Sie die Klemmen MPI und MPO über eine Drahtbrücke miteinander. (Bei
Auslieferung der Steuerung sind diese Klemmen kurzgeschlossen.)
•
Verbinden Sie die eine Seite des NOT-AUS-Signals mit dem 24-V-Ausgang der
Eingangsspannungsversorgung und die andere Seite mit der Klemme S1.
Verbinden Sie dann nacheinander die Klemme S2 von Steuerung 1 mit der Klemme S1 von
Steuerung 2, die Klemme S2 von Steuerung 2 mit der Klemme S1 von Steuerung 3, usw. Verbinden
Sie schließlich die Klemme S2 der letzten Steuerung mit den Klemmen EMG an allen Steuerungen.
Benutzen Sie einen Relaisklemmenblock für den Anschluss an die Klemmen EMG.
Hinweis: Schließen Sie an jede Klemme nur höchstens einen Draht an.
Robo Zylindersteuerung
Dokument BA
Externer NOT-
AUS-Stromkreis
S1
MPI
MPO
24V
EMG
RCP2
RCP2
NOT-AUS-Schalter
auf Teaching
Pendant
S2
Portschalter
EIN
AUS
N
Relais
0 V
CR
5-6